1. हाइड्रोलिक चालित प्रकार: हाइड्रोलिक चालित रोबोटिक हथियारों में आमतौर पर एक ड्राइव सिस्टम होता है जिसमें हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स (विभिन्न सिलेंडर, हाइड्रोलिक मोटर्स), सर्वो वाल्व, तेल पंप और तेल टैंक शामिल होते हैं। इसके बाद एक्चुएटर्स काम करते हैं। उनके पास आमतौर पर बड़ी उठाने की क्षमता (कई सौ किलोग्राम या अधिक तक) होती है। उनकी विशेषताओं में कॉम्पैक्ट संरचना, सुचारू संचालन, प्रभाव और कंपन प्रतिरोध, और अच्छा विस्फोटरोधी प्रदर्शन शामिल हैं। हालाँकि, हाइड्रोलिक घटकों को उच्च विनिर्माण परिशुद्धता और सीलिंग प्रदर्शन की आवश्यकता होती है; अन्यथा, तेल रिसाव पर्यावरण को प्रदूषित करेगा।
2. वायवीय चालित प्रकार: ड्राइव सिस्टम में आमतौर पर सिलेंडर, वाल्व, एयर टैंक और एयर कंप्रेसर होते हैं। इसकी विशेषताओं में सुविधाजनक वायु आपूर्ति, तीव्र संचालन, सरल संरचना, कम लागत और आसान रखरखाव शामिल हैं। हालाँकि, गति नियंत्रण कठिन है, और हवा का दबाव बहुत अधिक नहीं हो सकता, जिसके परिणामस्वरूप उठाने की क्षमता कम हो जाती है।
3. विद्युत चालित प्रकार: इलेक्ट्रिक ड्राइव रोबोटिक हथियारों के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली ड्राइव विधि है। इसकी विशेषताओं में सुविधाजनक बिजली आपूर्ति, तेज प्रतिक्रिया, बड़ी ड्राइविंग शक्ति (संयुक्त प्रकार 400 किलोग्राम तक उठा सकते हैं), सुविधाजनक सिग्नल का पता लगाना, ट्रांसमिशन और प्रसंस्करण, और विभिन्न लचीली नियंत्रण योजनाओं को नियोजित करने की क्षमता शामिल है। ड्राइव मोटर आम तौर पर एक स्टेपर मोटर का उपयोग करती है, जिसमें डीसी सर्वो मोटर्स (एसी) प्राथमिक ड्राइव विधि है। मोटर की उच्च गति के कारण, आमतौर पर एक कमी तंत्र की आवश्यकता होती है (जैसे हार्मोनिक ड्राइव, आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील ड्राइव, गियर ड्राइव, स्क्रू ड्राइव, और मल्टी-बार मैकेनिज्म)। कुछ रोबोटिक हथियारों ने डायरेक्ट ड्राइव (डीडी) के लिए बिना रिडक्शन मैकेनिज्म के उच्च {{7}टॉर्क, कम {{8}स्पीड मोटरों का उपयोग करना शुरू कर दिया है, जो तंत्र को सरल बनाता है और नियंत्रण सटीकता में सुधार करता है।
4. मैकेनिकल ड्राइव प्रकार: मैकेनिकल ड्राइव का उपयोग केवल उन स्थितियों में किया जाता है जहां कार्रवाई निश्चित होती है। निर्दिष्ट कार्रवाई को प्राप्त करने के लिए आम तौर पर एक कैम लिंकेज तंत्र का उपयोग किया जाता है। इसकी विशेषताएं विश्वसनीय कार्रवाई, उच्च परिचालन गति और कम लागत हैं, लेकिन इसे समायोजित करना आसान नहीं है।
