रोबोट की स्थापना साइट पर होती है, लेकिन वास्तविक उत्पादन वातावरण स्थान उपयोग जैसे कारकों से प्रभावित होता है, जो रोबोट की कई मुद्राओं को सीमित करता है। इससे वास्तविक संचालन के दौरान औद्योगिक रोबोट में आसानी से कंपन और विस्थापन हो सकता है, जो अंततः इसे अपनी डिज़ाइन की गई गति से काम करने से रोक सकता है। इसलिए, इंस्टालेशन के बाद और औद्योगिक रोबोट को वास्तविक उत्पादन में डालने से पहले साइट पर डिबगिंग और कैलिब्रेशन महत्वपूर्ण है। विशेष रूप से, डिबगिंग कार्य में मुख्य रूप से निम्नलिखित दो पहलू शामिल हैं:
1. औद्योगिक रोबोट की प्रत्येक धुरी को शून्य करना: रोबोट के कारखाने छोड़ने के बाद, उसकी धुरी को शून्य नहीं किया जा सकता है। यदि ऐसे रोबोट को सीधे उत्पादन में लगाया जाता है, तो प्रत्येक अक्ष के गुरुत्वाकर्षण का केंद्र समर्थन बिंदु पर सटीक रूप से तय नहीं हो सकता है, जिससे संभावित रूप से उत्पादन के दौरान झुकाव हो सकता है। इससे न केवल सामान्य औद्योगिक उत्पादन प्रभावित होता है बल्कि श्रमिकों का जीवन भी खतरे में पड़ सकता है। इसलिए, औद्योगिक रोबोट की प्रत्येक धुरी को शून्य करना आवश्यक है। आमतौर पर, औद्योगिक रोबोटों में प्रत्येक अक्ष पर शून्य{{5}रिटर्न मार्कर होते हैं। बस प्रत्येक अक्ष को इस स्थिति में वापस संचालित करना इंगित करता है कि इसे शून्य कर दिया गया है। इसके अतिरिक्त, रोबोट के आधार पर आमतौर पर प्रत्येक अक्ष की उत्पत्ति और छह अक्षों के लिए संबंधित कोणों को इंगित करने वाले मार्कर होते हैं; डिबगिंग के दौरान ये महत्वपूर्ण संदर्भ बिंदु हैं। हालाँकि, विशिष्ट डिबगिंग के लिए साइट परिवेश और मौजूदा कार्य के आधार पर विश्लेषण की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, डिबगिंग कर्मी एक उचित शून्यिंग "मार्ग" की योजना बना सकते हैं, फिर रोबोट को क्रमिक रूप से प्रत्येक बिंदु पर ले जाने के लिए एक शिक्षण पेंडेंट का उपयोग कर सकते हैं, प्रासंगिक डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं, और अंत में, अपने अंशांकन अनुभव को बार-बार किए गए प्रयोगों के साथ जोड़कर वास्तविक उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार औद्योगिक रोबोट के प्रत्येक अक्ष को शून्य पर वापस कर सकते हैं।
2. औद्योगिक रोबोटों की सिग्नल प्रोसेसिंग डिबगिंग आधुनिक, बेहतर औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करके निर्दिष्ट सिद्धांतों और दिशानिर्देशों के अनुसार स्वचालित रूप से काम कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, वे प्राप्त संकेतों के आधार पर सिग्नल कमांड द्वारा निर्दिष्ट प्रक्षेप पथ को पूरा कर सकते हैं, इस प्रकार जल्दी से नए वातावरण के लिए अनुकूल हो सकते हैं। औद्योगिक रोबोट सिस्टम का उपयोग अलगाव में नहीं किया जाता है; उत्पादन के दौरान, उन्हें अन्य परिधीय उपकरणों से जोड़ा जाना चाहिए। इन परिधीय उपकरणों के सिग्नलों को CC-लिंक के माध्यम से औद्योगिक रोबोट सिस्टम के सिग्नलों से जोड़ा जाना चाहिए। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों की सिग्नल प्रोसेसिंग और डिबगिंग स्थापना के बाद और उन्हें वास्तविक उत्पादन में डालने से पहले एक महत्वपूर्ण कदम है। विशेष रूप से, डिबगिंग के दौरान, CC-लिंक सेटिंग्स को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है। हालाँकि, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि डिबगिंग कर्मियों द्वारा निर्धारित सीसी -लिंक सिग्नल पीसीसी मॉडल, मास्टर स्टेशन, स्लेव स्टेशन और स्टेशन जानकारी के अनुरूप होने चाहिए। सिग्नल सेटिंग्स पूरी होने के बाद, पीएलसी प्रोग्रामिंग के दौरान सभी सिग्नलों को सूचीबद्ध करने और उन पर टिप्पणी करने की आवश्यकता होती है। इस तरह के सिग्नल डिबगिंग के बाद ही औद्योगिक रोबोट को आधिकारिक तौर पर उत्पादन में लगाया जा सकता है।
