दो-प्लेट मोल्ड:
(1) स्वचालित डिमोल्डिंग
ए: स्प्रू को क्लैंप करना और उसे अलग करना (स्प्रू को क्लैंप करना और तैयार उत्पाद को स्वचालित रूप से अलग होने देना, तैयार उत्पाद को स्प्रू से अलग करना)।
बी: तैयार उत्पादों को विभिन्न अवस्थाओं में अलग करना (स्प्रू को दबाना और तैयार उत्पाद को चूसना या पकड़ना, तैयार उत्पाद को स्प्रू से अलग करना)।
सी: तैयार उत्पाद को सक्शन करना या पकड़ना, तैयार उत्पाद को अलग करना (तैयार उत्पाद को सक्शन करना या पकड़ना और स्प्रू को स्वचालित रूप से अलग होने देना, तैयार उत्पाद को स्प्रू से अलग करना)।
(2) मैनुअल डिमोल्डिंग
ए: स्प्रू को क्लैंप करना (तैयार उत्पाद और स्प्रू जुड़े हुए हैं; रोबोट इसे हटा देता है, और फिर तैयार उत्पाद और स्प्रू को मैन्युअल रूप से अलग किया जाता है)।
बी: तैयार उत्पाद को सक्शन करना या पकड़ना (तैयार उत्पाद और स्प्रू जुड़े हुए हैं; रोबोट तैयार उत्पाद को सक्शन या रखता है)।
सी: स्प्रू को दबाना और सक्शन करना या तैयार उत्पाद को पकड़ना (जब तैयार उत्पाद और स्प्रू को इंजेक्शन मशीन से बाहर निकाला जाता है, तो तैयार उत्पाद और स्प्रू पहले से ही अलग हो जाते हैं; रोबोट द्वारा हटाए जाने के बाद, स्प्रू और तैयार उत्पाद को अलग-अलग स्थानों पर रखा जा सकता है)।
दो- और तीन-प्लेट मोल्ड:
(1) तैयार उत्पाद स्वचालित रूप से अलग हो सकता है, लेकिन स्प्रू नहीं।
उ: स्प्रू को क्लैंप करें, तैयार उत्पाद स्वचालित रूप से अलग हो जाता है, तैयार उत्पाद को स्प्रू (सिंगल{0}}आर्म रोबोट) से अलग कर देता है।
बी: तैयार उत्पाद शाखा तैयार उत्पाद को उठाती है या रखती है, स्प्रू बांह स्प्रू को पकड़ती है, और रोबोट तैयार उत्पाद को स्प्रू (डबल{0}}आर्म रोबोट) से अलग करता है।
(2) न तो तैयार उत्पाद और न ही स्प्रू स्वचालित रूप से अलग हो सकता है।
ए: तैयार उत्पाद बांह तैयार उत्पाद को उठाती है या रखती है, स्प्रू आर्म स्प्रू को पकड़ती है। रोबोट तैयार उत्पाद को स्प्रू (डबल{1}}आर्म रोबोट) से अलग करता है।
बी: स्प्रू आर्म स्प्रू को जकड़ लेता है, तैयार उत्पाद आर्म स्वचालित डिमोल्डिंग प्राप्त करने के लिए तैयार उत्पाद को हटा देता है, तैयार उत्पाद को स्प्रू से अलग कर देता है।
युक्ति: रोबोट का उपयोग करते समय, यदि तैयार उत्पाद में कोई कट है, तो इसे तैयार उत्पाद को हटाने को प्रभावित किए बिना इजेक्शन के बाद सीधे हटा दिया जाना चाहिए।
इसलिए, मोल्ड विकसित करते समय, यह विचार करना महत्वपूर्ण है कि क्या उत्पाद रोबोट का उपयोग करके हटाने के लिए उपयुक्त है।
