वेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जो वेल्डिंग (काटने और छिड़काव सहित) करते हैं। अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ) औद्योगिक रोबोट शब्दावली मानक के अनुसार, एक औद्योगिक रोबोट एक बहुउद्देश्यीय, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, औद्योगिक स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले तीन या अधिक प्रोग्रामयोग्य अक्षों के साथ स्वचालित रूप से नियंत्रित मैनिपुलेटर है। विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुकूल होने के लिए, रोबोट की अंतिम धुरी के यांत्रिक इंटरफ़ेस, आमतौर पर एक कनेक्टिंग फ़्लैंज, को विभिन्न उपकरणों या अंतिम प्रभावकों के साथ फिट किया जा सकता है। वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट होते हैं जिनमें वेल्डिंग क्लैंप या वेल्डिंग (काटने) वाली बंदूकें अंतिम अक्ष के निकला हुआ किनारा से जुड़ी होती हैं, जो उन्हें वेल्डिंग, काटने या थर्मल छिड़काव करने में सक्षम बनाती हैं।
पैलेटाइज़िंग रोबोट
पैलेटाइज़िंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जो पैलेटाइज़िंग करते हैं। वे स्वचालित रूप से कंटेनरों में पहले से मौजूद वस्तुओं को एक विशिष्ट व्यवस्था में कई परतों तक पैलेट या स्टैक (लकड़ी या प्लास्टिक) पर ढेर कर देते हैं, और फिर उन्हें फोर्कलिफ्ट द्वारा गोदाम भंडारण तक आसान परिवहन के लिए बाहर धकेल देते हैं। पैलेटाइज़िंग रोबोट को किसी भी उत्पादन लाइन में एकीकृत किया जा सकता है, जो उत्पादन स्तर पर बुद्धिमान, रोबोटिक और नेटवर्क क्षमताएं प्रदान करता है। वे बीयर, पेय पदार्थ और खाद्य उद्योगों में विभिन्न प्रकार के पैलेटाइज़िंग और लॉजिस्टिक्स कार्यों को संभाल सकते हैं, और कार्टन, प्लास्टिक बक्से, बोतलें, बैग, ड्रम, फिल्म में लिपटे उत्पादों और भरे हुए उत्पादों के लिए व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
रोबोटों को संभालना
हैंडलिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जो स्वचालित संचालन संचालन में सक्षम हैं। सबसे पहले हैंडलिंग रोबोट 1960 में संयुक्त राज्य अमेरिका में दिखाई दिए, वर्साट्रान और यूनीमेट रोबोट का उपयोग कार्यों को संभालने के लिए पहली बार किया गया था।
स्प्रे पेंटिंग रोबोट
स्प्रे पेंटिंग रोबोट, जिन्हें स्प्रे पेंटिंग रोबोट भी कहा जाता है, औद्योगिक रोबोट हैं जो स्वचालित रूप से पेंट या अन्य कोटिंग्स स्प्रे करने में सक्षम हैं। इनका आविष्कार 1969 में नॉर्वेजियन कंपनी ट्रैल्फा (बाद में एबीबी ग्रुप में विलय) द्वारा किया गया था। स्प्रे पेंटिंग रोबोट में मुख्य रूप से रोबोट बॉडी, एक कंप्यूटर और एक संबंधित नियंत्रण प्रणाली शामिल होती है। हाइड्रॉलिक रूप से संचालित स्प्रे पेंटिंग रोबोट में एक हाइड्रोलिक पावर स्रोत भी शामिल होता है, जैसे तेल पंप, तेल टैंक और मोटर।
असेंबली रोबोट
असेंबली रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जिन्हें असेंबली संचालन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
असेंबली रोबोट लचीले स्वचालित असेंबली सिस्टम के मुख्य उपकरण हैं, जिसमें एक रोबोट मैनिपुलेटर, नियंत्रक, अंत प्रभावक और सेंसिंग सिस्टम शामिल है।
लेजर प्रोसेसिंग रोबोट
लेज़र प्रोसेसिंग रोबोट लेज़र प्रोसेसिंग में रोबोटिक्स तकनीक लागू करते हैं, उच्च परिशुद्धता वाले औद्योगिक रोबोटों के माध्यम से अधिक लचीले लेज़र प्रसंस्करण संचालन को प्राप्त करते हैं। इस प्रणाली को टीच पेंडेंट के माध्यम से ऑनलाइन संचालित किया जा सकता है या ऑफ़लाइन प्रोग्राम किया जा सकता है।
वैक्यूम रोबोट
वैक्यूम रोबोट वे रोबोट हैं जो वैक्यूम वातावरण में काम करते हैं, मुख्य रूप से सेमीकंडक्टर उद्योग में वैक्यूम चैम्बर के भीतर वेफर्स को स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है। वैक्यूम रोबोट को आयात करना मुश्किल है, प्रतिबंधों के अधीन है, बड़ी मात्रा में उपयोग किया जाता है, और अत्यधिक बहुमुखी हैं, जिससे वे सेमीकंडक्टर उपकरणों की विकास प्रगति और प्रतिस्पर्धात्मकता को प्रतिबंधित करने वाला एक प्रमुख घटक बन जाते हैं।
क्लीनरूम रोबोट
क्लीनरूम रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जिनका उपयोग स्वच्छ वातावरण में किया जाता है। उत्पादन तकनीक में निरंतर सुधार के साथ, उत्पादन वातावरण की आवश्यकताएं अधिकाधिक कठोर होती जा रही हैं। कई आधुनिक औद्योगिक उत्पादों को क्लीनरूम उत्पादन की आवश्यकता होती है, जिससे क्लीनरूम रोबोट क्लीनरूम उत्पादन के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण बन जाते हैं।
