ऑपरेशन के दौरान, प्रत्येक अक्ष मोटर के ब्रेक सामान्य रूप से खराब हो जाएंगे। यह निर्धारित करने के लिए कि ब्रेक ठीक से काम कर रहे हैं, परीक्षण आवश्यक है।
परीक्षण विधि: नीचे बताए अनुसार प्रत्येक अक्ष मोटर के ब्रेक की जाँच करें:
1) रोबोट आर्म अक्ष को संबंधित स्थिति में ले जाएं, जहां रोबोट आर्म का कुल वजन और सभी भार अपने अधिकतम मान (अधिकतम स्थैतिक भार) तक पहुंच जाएं;
2) मोटर पावर डिस्कनेक्ट करें;
3) जांचें कि सभी अक्ष अपनी मूल स्थिति बनाए रखें।
यदि मोटर पावर डिस्कनेक्ट होने पर रोबोट बांह स्थिति नहीं बदलती है, तो ब्रेकिंग टॉर्क पर्याप्त है। यह जांचने के लिए कि क्या अतिरिक्त सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता है, रोबोट बांह को मैन्युअल रूप से भी ले जाया जा सकता है। जब रोबोट तत्काल रुकता है, तो ब्रेक रुकने में सहायता करेगा, जिससे घिसाव हो सकता है। इसलिए, यह सत्यापित करने के लिए कि मशीन अपनी मूल क्षमताओं को बनाए रखती है, मशीन के पूरे जीवनकाल में बार-बार परीक्षण आवश्यक है।
सुनिश्चित करें कि रोबोट और संबंधित सिस्टम बंद और लॉक हैं। प्रत्येक ग्रीस फिटिंग में थोड़ी मात्रा (1 ग्राम) ग्रीस निचोड़ें, प्रत्येक गियर ग्रीस फिटिंग को अलग-अलग चिकनाई दें। सीलों को नुकसान पहुंचाने से बचने के लिए बहुत अधिक ग्रीस न डालें।
खोखली कलाई में 10 स्नेहन बिंदु होते हैं। प्रत्येक इंजेक्शन बिंदु पर स्नेहक की केवल कुछ बूंदों (1 ग्राम) की आवश्यकता होती है। कलाई की सील और आंतरिक आस्तीन को नुकसान पहुंचाने से बचने के लिए बहुत अधिक चिकनाई न डालें।
