सबसे पहले, बिजली आपूर्ति के संबंध में, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन और रोबोट से सिग्नल मध्यवर्ती रिले के माध्यम से प्रेषित होते हैं। उनकी बिजली आपूर्ति स्वतंत्र है, जो उनकी स्थिरता को बेहतर बनाने में मदद करती है। सिग्नल सक्रिय है या नहीं यह यूरोपीय मानक में निर्दिष्ट नहीं है; इसे इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन और रोबोट निर्माताओं द्वारा स्वयं परिभाषित किया गया है। यूरोपीय मानक केवल मध्यवर्ती रिले की चालू/बंद स्थिति को परिभाषित करता है।
उदाहरण के लिए, यदि एक इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन निर्माता को "मोल्ड क्लोजर की अनुमति" को सक्रिय कम के रूप में परिभाषित करने की आवश्यकता है, तो 32 - पिन "इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन पावर" पिन को 0V बिजली की आपूर्ति की जाती है। जब रोबोट मोल्ड को बंद करने की अनुमति देता है, तो संबंधित मध्यवर्ती रिले बंद हो जाता है, जिससे पिन 17 पर सिग्नल कम हो जाता है। इसी तरह, यदि उच्च-स्तरीय सक्रिय सिग्नल की आवश्यकता होती है, तो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन से 24VDC को पिन 32 से जोड़ा जाता है।
आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और सुरक्षा उपकरण सिग्नल के संबंध में, यूरोपीय मानक 67 में यूरोपीय मानक 12 की तुलना में एक अधिक सिग्नल है। यूरोपीय मानक के अनुसार, सुरक्षा के लिए रोबोट के कार्य क्षेत्र को बंद करने की आवश्यकता है, इसलिए बाड़ पर एक आपातकालीन स्टॉप और सुरक्षा उपकरण चेक स्विच स्थापित करने की आवश्यकता है।
"मोल्ड एरिया" सिग्नल को रोबोटिक बांह पर दो फोटोइलेक्ट्रिक स्विच द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ये स्विच मॉनिटर करते हैं कि रोबोटिक भुजा मोल्ड क्षेत्र के भीतर है या नहीं। यदि ऐसा है, तो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन को मोल्ड को बंद करने से रोका जाना चाहिए। यह सिग्नल दूसरों से थोड़ा अलग है. जब रोबोटिक भुजा मोल्ड क्षेत्र के भीतर नहीं होती है, तो मध्यवर्ती रिले बंद हो जाता है। यदि इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन उच्च स्तर के सक्रिय सिग्नल को परिभाषित करती है, तो संबंधित सिग्नल लाइन उच्च होगी। जब रोबोटिक भुजा मोल्ड क्षेत्र में प्रवेश करती है, तो मध्यवर्ती रिले खुल जाता है, और सिग्नल लाइन नीचे चली जाती है।
"कनेक्ट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन" सिग्नल का उपयोग तब किया जाता है जब रोबोटिक बांह का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। इस सिग्नल को सक्षम करने से इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोटिक आर्म के साथ इंटरलॉक हो जाती है। इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के मोल्ड को खोलना और बंद करना, इजेक्टर पिन और कोर खींचने की क्रियाएं रोबोटिक बांह द्वारा नियंत्रित की जाती हैं। जब यह सिग्नल अक्षम हो जाता है, तो रोबोटिक आर्म और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन स्वतंत्र रूप से काम करते हैं।
