औद्योगिक रोबोट मोटर सर्वो के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ

मोटर्स

① हल्का वजन
रोबोट के लिए, मोटरों का आकार और वजन बेहद संवेदनशील होते हैं। सर्वो मोटर्स की दक्षता में सुधार, उनके आकार और वजन को कम करने, और रोबोट मोटर्स के लिए एक महत्वपूर्ण तकनीक है, उच्च -चुंबकीय सामग्री अनुकूलन, एकीकृत डिजाइन अनुकूलन, और प्रसंस्करण और असेंबली अनुकूलन जैसी प्रौद्योगिकियों में अनुसंधान महत्वपूर्ण है।

② उच्च गति
जब कमी अनुपात को महत्वपूर्ण रूप से समायोजित नहीं किया जा सकता है, तो मोटर की अधिकतम गति सीधे रोबोट की अंतिम प्रभावक गति और चक्र समय को प्रभावित करती है। इसके अलावा, कम गति अनुपात मोटर की जड़ता मिलान को प्रभावित कर सकता है; इसलिए, मोटर की अधिकतम गति बढ़ाना भी रोबोट मोटर्स के लिए एक प्रमुख तकनीक है।

③ डायरेक्ट ड्राइव, खोखला कोर
सहयोगी रोबोटों की निरंतर परिपक्वता और प्रचार के साथ, हल्के और कॉम्पैक्ट रोबोट संरचनाओं की आवश्यकताएं बढ़ रही हैं। उच्च-टॉर्क डायरेक्ट ड्राइव मोटर, डिस्क{{2}प्रकार की खोखली कोर मोटर, और अन्य रोबोट-विशिष्ट मोटर विकसित करना भविष्य की प्रवृत्ति है।

इमदादी

① तेज़ प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति निर्धारण
सर्वो का प्रतिक्रिया समय सीधे रोबोट के तीव्र प्रारंभ {{0} स्टॉप प्रदर्शन को प्रभावित करता है, जिससे इसकी कार्य कुशलता और चक्र समय प्रभावित होता है।

② सेंसर रहित इलास्टिक टकराव उपलब्धि
रोबोट के प्रदर्शन के मूल्यांकन के लिए सुरक्षा एक महत्वपूर्ण संकेतक है। बल या टॉर्क सेंसर जोड़ने से संरचनात्मक जटिलता और लागत बढ़ जाती है। एन्कोडर और मोटर करंट कपलिंग पर आधारित सेंसर रहित इलास्टिक टकराव तकनीक रोबोट की संरचना में बदलाव या लागत में वृद्धि के बिना कुछ हद तक रोबोट सुरक्षा में सुधार कर सकती है।

③ एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली

एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण तकनीक, मल्टी{0}कोर सीपीयू और मल्टी{1}एक्सिस ड्राइव और नियंत्रण का उपयोग करके, ड्राइव आकार और लागत को कम करते हुए सिस्टम प्रदर्शन में सुधार करती है।

④ ऑनलाइन अनुकूली बकबक दमन

औद्योगिक रोबोट कैंटिलीवर संरचनाओं में बहु-अक्ष लिंकेज, भारी भार और तेजी से शुरू होने और रुकने के दौरान बकबक होने का खतरा होता है। रोबोट की कठोरता मोटर सर्वो कठोरता मापदंडों से मेल खानी चाहिए; अत्यधिक कठोरता के कारण कंपन होता है, जबकि अपर्याप्त कठोरता के परिणामस्वरूप प्रतिक्रिया धीमी गति से शुरू होती है। रोबोट की कठोरता विभिन्न स्थितियों, मुद्राओं और टूलींग भार के तहत भिन्न-भिन्न होती है, जिससे सर्वो कठोरता मानों को पूर्व-निर्धारित करके सभी कार्य स्थितियों को पूरा करना मुश्किल हो जाता है। ऑनलाइन अनुकूली चैटर दमन तकनीक एक बुद्धिमान नियंत्रण रणनीति का प्रस्ताव करती है जो पैरामीटर ट्यूनिंग आवश्यकताओं को समाप्त करती है, साथ ही कठोरता मिलान और चैटर दमन आवश्यकताओं को संबोधित करती है। यह रोबोट एंड {{7} इफ़ेक्टर की बकबक को दबा सकता है और एंड {{8} इफ़ेक्टर स्थिति सटीकता में सुधार कर सकता है।