1. सुनिश्चित करें कि पानी, बिजली और गैस आसानी से उपलब्ध हैं, और सुरक्षा द्वार और प्रकाश पर्दे के अलार्म निष्क्रिय हैं।
2. मैनुअल रोबोट मोड में, रोबोट कर्सर को अलार्म बार पर ले जाएं और वेल्डिंग सक्षम चालू होने की पुष्टि करने के लिए "सभी की पुष्टि करें" दबाएं (टीच पेंडेंट स्क्रीन के निचले बाएं कोने में नीला बटन पार नहीं किया जाना चाहिए)।
3. रोबोट टीच पेंडेंट पर, इनपुट/आउटपुट इंटरफ़ेस का चयन करें और जांचें कि क्या रोबोट के काम करने और काम पूरा करने के सिग्नल रीसेट हो गए हैं। यदि नहीं, तो उन्हें रीसेट करें. फिर, रोबोट टीच पेंडेंट पर स्थिति चयन स्विच को स्वचालित मोड पर स्विच करें। टीच पेंडेंट पर प्रोग्राम पॉइंटर को सेल मुख्य प्रोग्राम की ओर इंगित करना चाहिए। {यदि प्रोग्राम पॉइंटर सेल मुख्य प्रोग्राम को इंगित नहीं करता है, तो रोबोट टीच पेंडेंट पर स्थिति चयन स्विच को मैन्युअल मोड पर स्विच करें, फिर आर 1 फ़ोल्डर पर जाएं, सेल प्रोग्राम का चयन करें (एंटर दबाएं), और फिर स्थिति चयन स्विच को स्वचालित मोड पर वापस स्विच करें।} रोबोट स्वचालित ऑपरेशन मोड पर स्विच करेगा।
4. मुख्य नियंत्रण कक्ष पर अलार्म रीसेट बटन दबाएं और मैनुअल/रखरखाव/स्वचालित चयन स्विच को स्वचालित पर स्विच करें।
5. पुष्टि करें कि टीच पेंडेंट पर प्रोग्राम पॉइंटर सेल मुख्य प्रोग्राम की ओर इशारा कर रहा है।
6. सर्वो पावर चालू करें: एक ही समय में पोजिशनर सर्वो पावर चालू करने के लिए ऑपरेशन बॉक्स पर सर्वो पावर बटन दबाएं। संबंधित हरी सर्वो पावर लाइट जल जाएगी, और लाल अलार्म रीसेट लाइट बंद कर दी जानी चाहिए। यदि यह बंद नहीं है, तो अलार्म रीसेट बटन को कुछ बार दबाएं। फिर स्टार्ट बटन (2s) दबाएँ। संबंधित संकेतक रोशनी एक ही समय में जलेंगी, और कार्य केंद्र स्वचालित संचालन स्थिति में प्रवेश करेगा।
