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CO₂ वेल्डिंग रोबोट का चयन कैसे करें

Jun 26, 2026

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CO₂ वेल्डिंग रोबोट का चयन कैसे करें

 

 

प्रस्तावना

 

100% शुद्ध CO₂ गैस मेटल आर्क वेल्डिंग कार्बन स्टील के लिए सबसे अधिक लागत प्रभावी वेल्डिंग प्रक्रिया है। इसे इस्पात संरचना निर्माण, निर्माण मशीनरी विनिर्माण, ट्रेलर फ्रेम उत्पादन, कृषि मशीनरी रखरखाव और वेल्डिंग रोबोट से सुसज्जित स्वचालित उत्पादन लाइनों में व्यापक रूप से अपनाया जाता है।

एक सक्रिय परिरक्षण गैस के रूप में, कार्बन डाइऑक्साइड उच्च तापमान वाले इलेक्ट्रिक आर्क के तहत धातुकर्म प्रतिक्रियाओं से गुजरता है, जो इसे शुद्ध अक्रिय गैसों और आर्गन आधारित एमएजी मिश्रित गैस वेल्डिंग का उपयोग करके एमआईजी वेल्डिंग से अलग करता है। आधार धातु की मोटाई, वेल्डिंग उपकरण और परिरक्षण गैस का उचित मिलान करके, उच्च वेल्डिंग दक्षता और कम उत्पादन लागत दोनों प्राप्त की जा सकती हैं। इस वेल्डिंग प्रक्रिया के अनुचित अनुप्रयोग से वेल्डिंग दोष जैसे छींटे, छिद्र, जलन आदि हो जाएंगे और वेल्ड जोड़ों के यांत्रिक गुणों में गिरावट आएगी।

 

 

शुद्ध CO₂ वेल्डिंग रोबोट के मूल सिद्धांत

 

सामान्य तापमान और वायुमंडलीय दबाव के तहत कार्बन डाइऑक्साइड में स्थिर रासायनिक गुण होते हैं। हालाँकि, की स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रिया मेंCO₂ वेल्डिंग रोबोट, यह एक विद्युत चाप (2000 डिग्री से ऊपर) के उच्च तापमान पर अपघटन प्रतिक्रियाओं से गुजरता है, मजबूत रासायनिक गतिविधि प्रदर्शित करता है और केवल परिवेशी वायु को अलग करने के बजाय पिघले हुए पूल धातु के साथ ऑक्सीकरण और कार्बराइजेशन सहित धातुकर्म प्रतिक्रियाओं को ट्रिगर करता है। की वेल्डिंग प्रक्रियाCO₂ वेल्डिंग रोबोटवेल्ड जोड़ बनाने के लिए बेस मेटल और वेल्डिंग तार को पिघलाने के लिए एक सक्रिय विद्युत चाप पर निर्भर करता है, जबकि परिरक्षण गैस सरंध्रता दोष से बचने के लिए हवा में ऑक्सीजन और नाइट्रोजन को अवरुद्ध करती है।

 

CO₂  Welding Robot

 

शुद्ध CO₂ वेल्डिंग के मुख्य लाभ

 

बड़ी प्रवेश गहराई: समान वेल्डिंग करंट और वोल्टेज मापदंडों के तहत, संलयन क्षेत्र गहरा और व्यापक होता है। गर्मी इनपुट में उल्लेखनीय वृद्धि किए बिना मोटी प्लेटों की पूर्ण पैठ छोटे आकार की वेल्डिंग मशीनों से प्राप्त की जा सकती है।

 

तेज़ वेल्डिंग गति: यह उच्च जमाव दक्षता प्रदान करता है। निरंतर रोबोटिक वेल्डिंग बड़े पैमाने पर उत्पादन क्षमता को बढ़ा सकती है।

 

गंदी आधार धातुओं के प्रति उच्च सहनशीलता: उच्च तापमान वाला इलेक्ट्रिक आर्क जंग और ऑक्साइड स्केल को जला सकता है, जिससे जंग लगी स्टील संरचनाओं और पुराने आउटडोर वर्कपीस के लिए वेल्ड पीसने से पहले काम का बोझ कम हो जाता है, जो इसे रखरखाव और मरम्मत अनुप्रयोगों के लिए असाधारण रूप से फायदेमंद बनाता है।

 

शुद्ध CO₂ वेल्डिंग के निहित नुकसान

 

1. इलेक्ट्रिक आर्क में खराब स्थिरता के साथ-साथ तेज़ क्रैकिंग वेल्डिंग शोर भी होता है। समायोज्य प्रक्रिया पैरामीटर विंडो संकीर्ण है, और मामूली पैरामीटर विचलन के परिणामस्वरूप अत्यधिक छींटे होंगे।

2. उच्च छींटों की मात्रा के कारण पोस्ट {{1}वेल्ड ग्राइंडिंग और स्लैग सफाई के लिए भारी काम का बोझ पड़ता है, जिससे उपस्थिति ग्रेड वर्कपीस की कुल लागत बढ़ जाती है।

3. केवल शॉर्ट सर्किट ट्रांसफर और गोलाकार ट्रांसफर प्राप्त किया जा सकता है, जबकि स्प्रे ट्रांसफर संभव नहीं है। वेल्डिंग के दौरान पतली प्लेटों के जलने की आशंका अत्यधिक होती है, इसलिए यह प्रक्रिया सख्त उपस्थिति आवश्यकताओं वाले वर्कपीस पर लागू नहीं होती है।

4. कार्बराइजेशन वेल्ड सीम में होता है; इसलिए, स्टेनलेस स्टील और एल्यूमीनियम मिश्र धातु वेल्डिंग के लिए शुद्ध CO₂ परिरक्षण को कभी नहीं अपनाया जाना चाहिए।

 

100% CO₂ और विभिन्न आर्गन - आधारित मिश्रित परिरक्षण गैसों के बीच प्रदर्शन और कार्यशील स्थिति तुलना तालिका

 

 

परिरक्षण गैस प्रवेश गहराई छींटे का स्तर चाप स्थिरता वेल्ड मनका उपस्थिति लागू प्लेट की मोटाई धातु स्थानांतरण मोड सापेक्ष लागत विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
100% CO₂ अधिकतम उच्च गरीब उच्च सुदृढीकरण के साथ मोटा मध्यम और मोटा कार्बन स्टील लघु-सर्किट स्थानांतरण, गोलाकार स्थानांतरण निम्नतम इस्पात संरचनाएं, निर्माण मशीनरी, मोटी प्लेटों के लिए स्वचालित रोबोटिक वेल्डिंग, क्षेत्र रखरखाव
C25 (75%आर्गन + 25%CO₂) गहरा मध्यम अच्छा चिकना पतला से मध्यम -मोटा कार्बन स्टील लघु-सर्किट स्थानांतरण, गोलाकार स्थानांतरण मध्यम सामान्य शीट मेटल, असेंबली लाइन रोबोटिक वेल्डिंग
90%Ar + 10%CO₂ मध्यम कम उत्कृष्ट चिकना और सौंदर्यपूर्ण पतली कार्बन स्टील शीट लघु-सर्किट स्थानांतरण, स्प्रे स्थानांतरण (उच्च धारा) अपेक्षाकृत उच्च ऑटोमोटिव बॉडी पतली प्लेटें, दिखावट के लिए रोबोटिक वेल्डिंग {{0}महत्वपूर्ण हिस्से
85%Ar + 15%CO₂ मध्यम कम उत्कृष्ट चिकना सामान्य शीट धातु घटक लघु-सर्किट स्थानांतरण, स्प्रे स्थानांतरण (उच्च धारा) अपेक्षाकृत उच्च अलमारियाँ और उपकरण बाड़ों के लिए स्वचालित वेल्डिंग
आर्गन-हीलियम-CO₂ टर्नरी मिश्रित गैस मध्यम कम असाधारण उज्ज्वल और चिकना उच्च - ताकत वाला मोटा स्टील लघु-सर्किट स्थानांतरण, स्प्रे स्थानांतरण, स्पंदित स्थानांतरण उच्चतम उच्च - ताकत वाला मोटा स्टील; स्टेनलेस स्टील के लिए शायद ही कभी उपयोग किया जाता है
98%Ar + 2%O₂ (स्टेनलेस स्टील विशेष) मध्यम बहुत कम स्थिर चमकदार स्टेनलेस स्टील लघु-सर्किट स्थानांतरण, स्प्रे स्थानांतरण उच्च स्टेनलेस स्टील उत्पाद, स्टेनलेस स्टील रोबोटिक वेल्डिंग लाइनें
100% शुद्ध आर्गन उथला बहुत कम असाधारण उज्ज्वल और चिकना सभी मोटाई की अलौह धातुएँ स्प्रे स्थानांतरण उच्च एल्यूमीनियम मिश्र धातु, तांबा, टाइटेनियम मिश्र धातु की वेल्डिंग; कार्बन स्टील CO₂ वेल्डिंग के लिए सख्त वर्जित है

 

विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए गैस चयन विशिष्टताएँ

 

1. सख्त उपस्थिति आवश्यकताओं वाली पतली प्लेटों और वर्कपीस के लिए: 90%Ar/10%CO₂ या 85%Ar/15%CO₂ मिश्रित गैसों को प्राथमिकता दें; C25 को लागत संतुलित सामान्य अनुप्रयोगों के लिए चुना जा सकता है; 100% शुद्ध CO₂ की अनुशंसा नहीं की जाती है।

2. मोटी प्लेट स्टील संरचनाओं, भारी शुल्क रखरखाव, क्षेत्र संचालन, लागत संवेदनशील परियोजनाओं और रोबोटिक वेल्डिंग में छिपे हुए वेल्ड के लिए: 100% CO₂ को अपनाएं, जिसमें पर्याप्त पैठ, जंग लगी आधार धातुओं के प्रति उत्कृष्ट सहनशीलता और न्यूनतम इकाई गैस कीमत शामिल है।

3. स्टेनलेस स्टील वर्कपीस के लिए: केवल आर्गन -ऑक्सीजन मिश्रित गैस का उपयोग करें। वेल्ड कार्बराइजेशन, इंटरग्रेनुलर जंग और क्रैकिंग को रोकने के लिए कभी भी शुद्ध CO₂ न लगाएं।

4. एल्यूमीनियम मिश्र धातु, तांबा और टाइटेनियम मिश्र धातु के लिए: केवल शुद्ध आर्गन की अनुमति है; किसी भी CO₂-युक्त परिरक्षण गैस की सख्त मनाही है।

5. रोबोटिक स्वचालित उत्पादन लाइनों के लिए: खुले दिखाई देने वाले वेल्ड के लिए मिश्रित परिरक्षण गैस का उपयोग करें, और चेसिस और आंतरिक स्टिफ़नर जैसे छिपे हुए वेल्ड के लिए 100% शुद्ध CO₂ अपनाएं।

 

शुद्ध CO₂ वेल्डिंग मशीनों के लिए सामान्य पैरामीटर सेटिंग विशिष्टताएँ

 

कोर पैरामीटर्स के लिए कमीशनिंग सिद्धांत

1. समान वायर फीडिंग गति पर, शुद्ध CO₂ वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग वोल्टेज C25 मिश्रित गैस वेल्डिंग की तुलना में 1~3 V तक बढ़ाया जाएगा। संकीर्ण पैरामीटर समायोजन विंडो को देखते हुए, हर बार 0.5 वी की छोटी वृद्धि में फाइन- ट्यूनिंग की जाएगी।

2. पूरी प्रक्रिया के दौरान शॉर्ट {{1}आर्क वेल्डिंग अपनाई जाएगी, जो छींटों को कम करने की एक मुख्य विधि है।

3. स्थिर वोल्टेज इन्वर्टर वेल्डिंग मशीनों के लिए, वोल्टेज और वायर फीडिंग गति का मिलान चाप की लंबाई निर्धारित करता है। केवल एक पैरामीटर को समायोजित करके असामान्य चाप स्थितियों को हल नहीं किया जा सकता है।

4. इंडक्शन समायोजन: छींटों को दबाने और इलेक्ट्रिक आर्क को स्थिर करने के लिए पतली प्लेटों के लिए कम इंडक्शन और मोटी प्लेटों के लिए उच्च इंडक्शन सेट करें।

5. मानक तार छड़ी की लंबाई 10 मिमी से 15 मिमी तक होती है। अत्यधिक लंबी छड़ी {{5}बाहर छींटे और सरंध्रता दोषों को बढ़ा देगी।

 

आर्क ध्वनि के आधार पर निर्णय मानदंड

सामान्य चाप: बेकन तलने की ध्वनि के समान निरंतर और एकसमान तेज ध्वनि। दोषपूर्ण चाप: रुक-रुक कर और तेज़ चटकने या चटकने की आवाज़, जो ज़्यादातर कम वोल्टेज, अत्यधिक चाप लंबाई या बहुत लंबे तार के चिपक जाने के कारण होती है।

 

शुद्ध CO₂ वेल्डिंग के लिए उपयुक्त वेल्डिंग मशीनों के लिए चयन मानदंड

 

सामान्य चयन चेकलिस्ट

1. उपकरण एक विस्तृत श्रृंखला के भीतर लगातार समायोज्य वोल्टेज और वायर फीडिंग गति का समर्थन करेगा।

2. इंडक्शन/आर्क स्लोप एडजस्टमेंट फ़ंक्शन से लैस, जो शुद्ध CO₂ वेल्डिंग के लिए आवश्यक है।

3. एक घुंडी सहक्रियात्मक समायोजन और पल्स फ़ंक्शन बोनस कॉन्फ़िगरेशन हैं, जो पतली प्लेट वेल्डिंग में प्रमुख लाभ प्रदान करते हैं।

4. मोटी प्लेटों पर लगातार लंबे समय तक सीम रोबोटिक वेल्डिंग के दौरान ओवरहीटिंग और शटडाउन से बचने के लिए रेटेड करंट के तहत पर्याप्त कर्तव्य चक्र।

5. 0.8 मिमी, 1.0 मिमी और 1.2 मिमी सहित कई तार व्यास के साथ संगत।

6. उपकरण के आधिकारिक फ़ैक्टरी पैरामीटर स्पष्ट रूप से 100% CO₂ परिरक्षित वेल्डिंग का समर्थन करेंगे; अनधिकृत संशोधन से वारंटी रद्द हो जाएगी।

 

रोबोट के लिए अतिरिक्त आवश्यकताएँ -विशिष्ट CO₂ वेल्डिंग मशीनें

1. रोबोट नियंत्रण कैबिनेट के साथ जुड़ाव का एहसास करने के लिए मोडबस या प्रोफिनेट जैसे डिजिटल संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करें।

2. रोबोट कैंटिलीवर के लिए लंबी दूरी की वायर फीडिंग की मांग को पूरा करने के लिए बाहरी पृथक तार फीडर के साथ संगत।

3. रोबोटिक वेल्डिंग के दौरान आर्क स्टार्ट पर सरंध्रता और आर्क स्टॉप पर क्रैकिंग को कम करने के लिए प्रारंभिक करंट, क्रेटर करंट, करंट रैंप {{1}ऊपर और रैंप {{2}नीचे) के कार्यों से सुसज्जित रहें।

4. मल्टी{1}लेयर और मल्टी{2}पास वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग विनिर्देशों को स्वचालित रूप से स्विच करने के लिए खंडित प्रोग्राम पैरामीटर का समर्थन करें।

5. स्वचालित टॉर्च सफाई स्टेशनों और एंटी-स्पैटर छिड़काव उपकरणों के लिए बाहरी इंटरफेस आरक्षित करें।

 

विभिन्न उद्योगों में वर्कपीस के लिए 100% शुद्ध CO₂ वेल्डिंग की चयन तालिका

 

 

वर्कपीस प्रकार विशिष्ट प्लेट की मोटाई 100% CO₂ के लिए अनुशंसा आवेदन विवरण
इस्पात संरचना कार्यशाला, पुल घटक 6 मिमी से अधिक या उसके बराबर दृढ़तापूर्वक अनुशंसित गहरी पैठ की आवश्यकता वाले छिपे हुए वेल्ड; बड़े पैमाने पर रोबोटिक वेल्डिंग के लिए उल्लेखनीय लागत लाभ
कृषि मशीनरी चेसिस, मोटी ब्रैकेट रखरखाव 3~10 मिमी अनुशंसित आधार धातुओं में आमतौर पर जंग लग जाती है; फ़ील्ड रखरखाव के लिए सतह की उपस्थिति की कोई सख्त आवश्यकता नहीं है
भारी निर्माण मशीनरी फ्रेम, उत्खनन ईंधन टैंक 6~25 मिमी अनुशंसित मल्टी-लेयर और मल्टी-पास वेल्डिंग के लिए उपयुक्त; स्वचालित रोबोटिक उत्पादन लाइनों के लिए मुख्यधारा समाधान
ट्रेलर चेसिस, फ्रेम स्टिफ़नर 4.8~10 मिमी अनुशंसित संरचनात्मक मजबूती को प्राथमिकता दी गई है; छींटों को केंद्रीकृत पोस्ट{{0}वेल्ड ग्राइंडिंग के माध्यम से हटाया जा सकता है
सामान्य उपकरणों के लिए मोटे भागों का रखरखाव 5 मिमी से अधिक अनुशंसित बाहरी वातावरण में संचालित गंदे वर्कपीस के लिए उत्कृष्ट अनुकूलता
ऑटोमोटिव पतले-गेज बॉडी पैनल, बाहरी आवरण भाग <1.2 मिमी सिफारिश नहीं की गई पीसने के लिए अत्यधिक श्रम लागत के साथ जलने का उच्च जोखिम-; मिश्रित परिरक्षण गैस को रोबोटिक उत्पादन लाइनों में अपनाया जाता है
स्टेनलेस स्टील अलमारियाँ, सजावटी हिस्से सभी मोटाई पूरी तरह वर्जित वेल्ड कार्बराइजेशन से संक्षारण प्रतिरोध और यांत्रिक गुणों में गंभीर गिरावट आएगी
नई ऊर्जा एल्यूमीनियम मिश्र धातु आवास, एल्यूमीनियम फ्रेम सभी मोटाई पूरी तरह वर्जित केवल शुद्ध आर्गन एमआईजी वेल्डिंग की अनुमति है

 

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