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पेंट रोबोट ऑटोमोटिव उद्योग

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पेंट रोबोट ऑटोमोटिव उद्योग
विवरण
प्रोग्रामिंग{{0}नि:शुल्क शिक्षण प्रणाली से सुसज्जित, ऑपरेटरों को केवल शिक्षण बंदूक पकड़ने और स्टेशन 1 और स्टेशन 2 पर वर्कपीस के लिए स्प्रे पेंटिंग पथ को क्रम में प्रदर्शित करने की आवश्यकता है; सिस्टम स्वचालित रूप से दोहरे स्टेशन प्रक्षेप पथ और घूमने वाले प्लेटफ़ॉर्म के स्विचिंग लॉजिक को रिकॉर्ड करता है।
उत्पाद वर्गीकरण
स्प्रे पेंटिंग रोबोट
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विवरण

मुख्य तकनीकी पैरामीटर

 

 

पैरामीटर श्रेणी

विशिष्ट विशिष्टता

मूलभूत कार्य

हाथ फैलाव

1587 मिमी

संकीर्ण कार्यस्थलों के लिए उपयुक्त, छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस (उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव पार्ट्स, हार्डवेयर हाउसिंग) की बहु-सतह स्प्रे पेंटिंग आवश्यकताओं को पूरा करता है। यह उपकरण के फर्श की जगह को कम करता है और वर्कशॉप लेआउट लचीलेपन में सुधार करता है।

स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ

±0.05मिमी

यह सुनिश्चित करता है कि स्प्रे गन पूर्व निर्धारित पथ के साथ सटीक रूप से चलती है, प्रक्षेपवक्र विचलन के कारण पेंट छूटे हुए छिड़काव या ओवरलैपिंग छिड़काव से बचती है, और विभिन्न वर्कपीस में पेंट फिल्म की मोटाई और रंग में स्थिरता की गारंटी देती है।

अधिकतम भार

10 किग्रा

स्प्रे गन, डायाफ्राम पंप पेंट सप्लाई पाइपलाइन और पेंट फिल्म मॉनिटरिंग एक्सेसरीज को मजबूती से सपोर्ट करता है। यह लोड उतार-चढ़ाव के कारण होने वाली अस्थिर स्प्रे दरों को रोकता है और उपकरण के स्थिर निरंतर संचालन को बनाए रखता है।

बिजली क्षमता

5.06kVA

रोबोट बॉडी, हुआचेंग कंट्रोल सिस्टम और डायाफ्राम पंप को बिजली की आपूर्ति करता है। यह जटिल स्प्रे पेंटिंग स्थितियों के तहत सभी घटकों की शक्ति मिलान सुनिश्चित करता है और अपर्याप्त बिजली आपूर्ति के कारण असामान्य उपकरण को शुरू होने से रोकता है।

उपकरण वजन

लगभग 152 किग्रा

यांत्रिक संरचना की स्थिरता और लचीलेपन को संतुलित करता है, उच्च गति स्टीयरिंग (उदाहरण के लिए, वर्कपीस किनारों और कोनों पर स्प्रे पेंटिंग) के दौरान रोबोटिक बांह द्वारा उत्पन्न कंपन को कम करता है, और स्प्रे पेंटिंग स्थिति की सटीकता में और सुधार करता है।

संरक्षण वर्ग

कलाई IP54, बॉडी IP40

स्प्रे पेंटिंग के दौरान उत्पन्न पेंट धुंध की बूंदों, विलायक वाष्पशील गैसों और कार्यशाला की धूल को रोकता है। यह आंतरिक सर्किट और चलने वाले हिस्सों को पेंट के क्षरण से बचाता है और उपकरण सेवा जीवन को बढ़ाता है।

 

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लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र

 

 

(I) मुख्य लाभ

01/

प्रोग्रामिंग{{0}निःशुल्क शिक्षण, अधिक लचीला डुअल{{1}स्टेशन अनुकूलन:प्रोग्रामिंग{{0}नि:शुल्क शिक्षण प्रणाली से सुसज्जित, ऑपरेटरों को केवल शिक्षण बंदूक पकड़ने और स्टेशन 1 और स्टेशन 2 पर वर्कपीस के लिए स्प्रे पेंटिंग पथ को क्रम में प्रदर्शित करने की आवश्यकता है; सिस्टम स्वचालित रूप से दोहरे स्टेशन प्रक्षेप पथ और घूमने वाले प्लेटफ़ॉर्म के स्विचिंग लॉजिक को रिकॉर्ड करता है। किसी कोडिंग की आवश्यकता नहीं है, और नए वर्कपीस के लिए उत्पादन लाइनों को स्विच करते समय, दोहरे स्टेशन स्प्रे पेंटिंग प्रोग्राम को थोड़े समय में स्थापित किया जा सकता है।

02/

दोगुनी उत्पादन क्षमता:जबकि रोबोट स्टेशन 1 पर वर्कपीस पर पेंट स्प्रे करता है, ऑपरेटर स्टेशन 2 पर एक साथ "पेंट किए गए वर्कपीस को उतारना + नया वर्कपीस लोड करना" पूरा कर सकता है। स्टेशन बदलने के बाद, स्टेशन 2 पर स्प्रे पेंटिंग तुरंत शुरू हो जाती है। सिंगल{5}स्टेशन मोड की तुलना में, सिंगल{6}शिफ्ट उत्पादन क्षमता 40% से अधिक बढ़ जाती है।

03/

मजबूत प्रक्रिया अनुकूलता: उन वर्कपीस के लिए उपयुक्त, जिनके लिए "मल्टी{{0}सतह चरण-बाई{{2}स्टेप स्प्रे पेंटिंग" की आवश्यकता होती है (उदाहरण के लिए, वर्कपीस की सामने और किनारे की सतहों को दो बार स्प्रे करने की आवश्यकता होती है)। स्टेशन 1 पर पहली सतह को पेंट करने के बाद, घूमने वाला प्लेटफ़ॉर्म स्टेशन 2 पर स्विच हो जाता है, और रोबोट अतिरिक्त फ़्लिपिंग टूलिंग के बिना दूसरी सतह की स्प्रे पेंटिंग को पूरा करने के लिए अपनी मुद्रा को समायोजित करता है।

04/

सुरक्षित मैनुअल हस्तक्षेप:ऑपरेटर केवल "गैर-छिड़काव स्टेशन" (उदाहरण के लिए, जब स्टेशन 2 पर छिड़काव किया जाना है) पर सामग्री लोड और अनलोड करते हैं और "छिड़काव स्टेशन" (उदाहरण के लिए, स्टेशन 1) से एक सुरक्षित दूरी बनाए रखते हैं, पेंट की बूंदों के संपर्क से बचते हैं और रोबोटिक आर्म मूवमेंट के जोखिम से बचते हैं।

 

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री

 

अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी

विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ

अनुकूलनीय सामग्री

ऑटोमोटिव पार्ट्स फ़ील्ड

ऑटोमोटिव बम्पर ब्रैकेट, दरवाज़े के कब्ज़े, इंजन सजावटी कवर, व्हील हब कैप

कोल्ड - रोल्ड स्टील शीट, 6061 एल्यूमीनियम मिश्र धातु, पीपी + ग्लास फाइबर मिश्रित सामग्री; पेंट के प्रकार: अमीनो बेकिंग पेंट, ऐक्रेलिक इनेमल

हार्डवेयर उपकरण फ़ील्ड

पावर टूल हाउसिंग (उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रिक ड्रिल, रिंच हाउसिंग), डोर लॉक पैनल, हाइड्रोलिक कंपोनेंट हाउसिंग

गैल्वनाइज्ड स्टील शीट, जिंक मिश्र धातु, डाई {{0}कास्ट एल्युमीनियम; पेंट के प्रकार: एपॉक्सी एस्टर पेंट, पॉलीयुरेथेन टॉपकोट

उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स क्षेत्र

लैपटॉप बॉटम केस, स्मार्ट स्पीकर हाउसिंग, छोटे घरेलू उपकरणों के मेटल पैनल

एबीएस प्लास्टिक, पीसी/एबीएस मिश्र धातु, एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम; पेंट के प्रकार: यूवी {{0} इलाज योग्य पेंट, मैट ऐक्रेलिक पेंट मौसम {{1} प्रतिरोधी पॉलिएस्टर पाउडर, फ्लोरोकार्बन पाउडर (यूवी {{2} प्रतिरोधी), पत्थर {{3} जैसा पाउडर

 

(III)ऑन-साइट सिमुलेशन और स्ट्रक्चरल क्लोज़-अप डिस्प्ले

 

1

 

चित्र 2.1 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

 

2

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

3

टीचिंग गन और टीचिंग बॉक्स

4

ऊंचा फिक्सिंग बेस/कार्यक्षेत्र

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प्रोग्रामिंग-निःशुल्क प्रणाली
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पिचकारी
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डायाफ्राम पंप
8
घूमने वाला प्लेटफार्म

 

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

 

फ्री स्प्रे पेंटिंग रोबोट और रोटेटिंग प्लेटफॉर्म प्रोग्रामिंग की मुख्य कार्य प्रक्रिया इस प्रकार है:
1.प्रारंभिक तैयारी: ऑपरेटर सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए वर्कपीस को क्रमशः स्टेशन 1 और स्टेशन 2 पर स्प्रे {{1}पेंट करने के लिए रखते हैं; सामग्री सिलेंडर में पेंट स्टॉक और डायाफ्राम पंप की पेंट आपूर्ति पाइपलाइन की जांच करें, और पुष्टि करें कि घूमने वाला प्लेटफ़ॉर्म प्रारंभिक स्थिति में है जहां "स्टेशन 1 स्प्रे गन का सामना कर रहा है"।
2.प्रोग्रामिंग{{1}नि:शुल्क शिक्षण और प्रक्रिया सेटिंग: प्रोग्रामिंग शुरू करें{{2}नि:शुल्क शिक्षण प्रणाली, डायाफ्राम पंप और घूमने वाला प्लेटफॉर्म सर्वो ड्राइव; ऑपरेटर शिक्षण गन रखता है, पहले स्टेशन 1 पर वर्कपीस के लिए स्प्रे पेंटिंग प्रक्षेपवक्र प्रदर्शन को पूरा करने के लिए स्प्रे गन का मार्गदर्शन करता है (सिस्टम स्वचालित रूप से रिकॉर्ड करता है), फिर प्रक्षेपवक्र प्रदर्शन के लिए स्प्रे गन के सामने स्टेशन 2 पर वर्कपीस को घुमाने के लिए घूर्णन प्लेटफ़ॉर्म की गति को रिकॉर्ड करता है; सिस्टम स्वचालित रूप से "स्टेशन 1 पर स्प्रे पेंटिंग → घूर्णन प्लेटफ़ॉर्म स्विचिंग → स्टेशन 2 पर स्प्रे पेंटिंग" की निरंतर संचालन प्रक्रिया को जोड़ता है।
3. स्टेशन 1 पर स्प्रे पेंटिंग: रोबोट स्टेशन 1 पर वर्कपीस की शुरुआती स्थिति में जाने के लिए स्प्रे गन चलाता है, और डायाफ्राम पंप सिखाए गए प्रक्षेपवक्र के अनुसार स्टेशन 1 पर स्प्रे पेंटिंग को पूरा करने के लिए सिंक्रोनस रूप से पेंट की आपूर्ति करता है; इस प्रक्रिया के दौरान, ऑपरेटर स्टेशन 2 पर लोड करने के लिए उपकरण या सामग्री तैयार कर सकता है।
4. रोटेटिंग प्लेटफ़ॉर्म स्विचिंग: स्टेशन 1 पर स्प्रे पेंटिंग पूरी होने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से एक सुरक्षित स्थिति में रीसेट हो जाता है; घूमने वाला प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम कमांड प्राप्त करता है और स्टेशन 2 पर वर्कपीस को स्प्रे गन का सामना करने के लिए "स्टेशन 1 से स्टेशन 2" पर स्विच करता है।
5.साइकिलिंग और फिनिशिंग: स्प्रे पेंटिंग पूरी होने के बाद, रोबोट रीसेट हो जाता है और घूमने वाला प्लेटफ़ॉर्म प्रारंभिक स्थिति में वापस आ जाता है; निरंतर उत्पादन प्राप्त करने के लिए चरण 3-5 दोहराएँ; बंद करते समय, स्प्रे गन नोजल को साफ करें, डायाफ्राम पंप और नियंत्रण प्रणाली को बंद करें, और उपकरण की सफाई पूरी करें।

 

मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव

 

 

कार्य वातावरण आवश्यकताएँ

इसका उपयोग अच्छे वेंटिलेशन और विस्फोटरोधी सुविधाओं वाली कार्यशालाओं में किया जाएगा (अस्थिर पेंट विलायक गैसों के संचय से बचने के लिए); परिवेश का तापमान 5-38 डिग्री पर नियंत्रित किया जाएगा, और सापेक्ष आर्द्रता 35%-65% पर बनाए रखी जाएगी; पेंट के आसंजन को प्रभावित होने से बचाने के लिए उच्च धूल सांद्रता या तेल प्रदूषण वाले क्षेत्रों में काम करने से बचें।

मुख्य घटक रखरखाव

नियमित रूप से जाँच करें कि स्प्रे गन नोजल ठीक किए गए पेंट से अवरुद्ध है या नहीं; यदि हां, तो इसे एक विशेष विलायक से साफ करें या इसे बदल दें; पेंट रिसाव को रोकने के लिए डायाफ्राम पंप बॉडी की सीलिंग की जाँच करें; संवेदनशील संचालन सुनिश्चित करने के लिए शिक्षण गन के ऑपरेशन पैनल और हुआचेंग नियंत्रण प्रणाली के इंटरफ़ेस को साफ़ करें।

सुरक्षा सुरक्षा उपाय

कार्य क्षेत्र में विस्फोट-रोधी सुरक्षात्मक बाड़ स्थापित की जाएंगी, और गैर-ऑपरेटरों को प्रवेश करने की सख्त मनाही होगी; ऑपरेटरों को ऑपरेशन के दौरान हानिकारक गैसों या पेंट के साथ त्वचा के संपर्क से बचने के लिए गैस मास्क (विलायक वाष्पीकरण को रोकने के लिए), सुरक्षात्मक चश्मा और विलायक प्रतिरोधी दस्ताने पहनना चाहिए; जब उपकरण चल रहा हो तो चलने वाले हिस्सों और स्प्रे गन नोजल को न छुएं।

दैनिक रखरखाव सामग्री

प्रतिदिन जाँच करें कि क्या विभिन्न उपकरण घटकों के कनेक्टिंग बोल्ट ढीले हैं और क्या डायाफ्राम पंप की पेंट आपूर्ति पाइपलाइन क्षतिग्रस्त है;

रोबोटिक बांह की प्रत्येक धुरी की गति की चिकनाई की साप्ताहिक जांच करें और विशेष चिकनाई वाला तेल लगाएं;

मासिक जांच करें कि क्या विद्युत सर्किट की इन्सुलेशन परत बरकरार है (विलायक संक्षारण को रोकने के लिए), नियंत्रण प्रणाली में स्प्रे पेंटिंग प्रक्षेपवक्र डेटा का बैकअप लें, घूर्णन प्लेटफ़ॉर्म की अनुक्रमण सटीकता को कैलिब्रेट करें, और प्रोग्रामिंग में दोहरे {{0}स्टेशन स्प्रे पेंटिंग प्रक्षेपवक्र डेटा का बैकअप लें।

सामग्री सिलेंडर में बचे हुए पेंट को हर दो सप्ताह में साफ करें ताकि पेंट की खराबी से बाद में पेंट की सतह की गुणवत्ता प्रभावित न हो।

 

उत्पाद सुधार और परिवर्तन वक्तव्य

 


यदि सुधार और अन्य कारणों से विनिर्देश और स्वरूप बदल दिया जाता है, तो कोई और सूचना नहीं। अपनी समझ के लिए धन्यवाद.

 

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