मुख्य तकनीकी पैरामीटर

पैरामीटर श्रेणी	विशिष्ट विशिष्टता	मूलभूत कार्य
हाथ फैलाव	2563 मिमी	सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र, सामग्री उतारने का क्षेत्र और पैलेटाइजिंग पेडल क्षेत्र को कवर करता है, सामग्री को उतारने, चुनने और 3डी दृष्टि मार्गदर्शन के तहत रखने के लिए पर्याप्त आवाजाही स्थान प्रदान करता है, साथ ही हुक फिक्स्चर के साथ पैलेटाइजिंग संचालन भी करता है।
स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ	±0.1मिमी	यह सुनिश्चित करता है कि अंतिम स्थिरता सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र में सामग्री बैग, सामग्री अनलोडिंग क्षेत्र में ड्रॉप पॉइंट और पैलेटाइज़िंग पैडल के साथ सटीक रूप से संरेखित है, अनलोडिंग के दौरान सामग्री बैग के छूटे हुए सम्मिलन और पैलेटाइज़िंग के दौरान सामग्री विचलन से बचा जाता है।
अधिकतम भार	50 किलो	सामग्री उतारने और पैलेटाइजिंग दोनों परिदृश्यों की लोड आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मोटे - सुई सामग्री अनलोडिंग फिक्स्चर, हुक पैलेटाइजिंग फिक्स्चर और विभिन्न सामग्रियों (जैसे दानेदार सामग्री बैग, कार्टन) को स्थिर रूप से ले जाता है।
बिजली क्षमता	8.87kVA	रोबोट बॉडी, इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कैबिनेट और सिलेंडर ड्राइव को बिजली की आपूर्ति करता है, जिससे निरंतर और निर्बाध सामग्री उतारने और पैलेटाइजिंग प्रक्रिया सुनिश्चित होती है।
उपकरण वजन	लगभग 725 किग्रा	उपकरण की संरचनात्मक स्थिरता को बढ़ाता है, सामग्री उतारने में उच्च गति की गति और पैलेटाइज़िंग में भारी लोड प्लेसमेंट के दौरान कंपन को कम करता है, और उच्च आवृत्ति सामग्री उतारने और पैलेटाइज़िंग ऑपरेशन परिदृश्यों को अनुकूलित करता है।
संरक्षण वर्ग	कलाई IP54, बॉडी IP40	सामग्री उतारने के परिदृश्य में धूल और सामग्री बैग के मलबे के साथ-साथ पैलेटाइज़िंग परिदृश्य में अवशिष्ट पैकेजिंग अशुद्धियों से सुरक्षा में सुधार होता है, जो दोनों ऑपरेटिंग वातावरणों के अनुकूल होता है।

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लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र

(I) मुख्य लाभ

3डी विजन + मटेरियल अनलोडिंग ऑटोमेशन अपग्रेड:छत पर लगा हुआ 3डी विज़न स्कैनिंग सिस्टम मैन्युअल स्थिति के बिना सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र में सामग्री की स्थिति की स्वचालित रूप से पहचान करता है; सिलेंडर सामग्री बैग को नीचे की ओर डालने और उठाने के लिए लिंकेज तंत्र को चलाता है, और बैग की ब्रेकिंग दक्षता मैन्युअल सामग्री उतारने की तुलना में बहुत अधिक है, जिससे मैन्युअल अनलोडिंग में "धीमी स्थिति और असमान बैग के टूटने" की समस्या हल हो जाती है।

उच्च पैलेटाइज़िंग सटीकता और मजबूत स्टैकिंग स्थिरता:हुक फिक्स्चर मल्टी-{0}}पॉइंट ग्रैस्पिंग के माध्यम से सामग्री (जैसे कार्टन) को पकड़ता है और ठीक करता है। ±0.1 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता के साथ संयुक्त, पैलेटाइजिंग स्टैकिंग विचलन छोटा है, जो सामग्री पतन दर को कम करता है और उच्च मांग वाले वेयरहाउस पैलेटाइजिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री

अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी	विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ	अनुकूलनीय सामग्री
सामग्री उतारने का कार्य	दानेदार सामग्री के बैग (जैसे, प्लास्टिक के दाने, चारा), पाउडर सामग्री के बैग (जैसे, सीमेंट, आटा)	पॉलीप्रोपाइलीन बैग, पॉलीथीन बैग, क्राफ्ट पेपर मिश्रित बैग
पैलेटाइज़िंग ऑपरेशन	कार्टन (जैसे, घरेलू उपकरण पैकेजिंग, खाद्य पैकेजिंग), सामग्री बक्से (जैसे, प्लास्टिक टर्नओवर बक्से, धातु सामग्री बक्से)	नालीदार डिब्बों, एबीएस प्लास्टिक बक्से, ठंडा {{0}रोल्ड स्टील सामग्री बक्से

(III)अनुप्रयोग क्षेत्र और अनुकूलनीय सामग्री

चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

चित्र 2.1 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

सामग्री उतारने वाला बैरल

रोबोट एंड फिक्स्चर (बदलने योग्य)

3डी विजन इंटीग्रेशन सिस्टम

रोबोट के लिए निश्चित उन्नयन आधार

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

सामग्री उतारने वाले रोबोट का मुख्य कार्यप्रवाह इस प्रकार है:

1. ऑपरेटर सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र (सामग्री बैग विनिर्देशों द्वारा विभाजित) में सामग्री की व्यवस्था करता है, 3डी विजन स्कैनिंग सिस्टम शुरू करता है, और सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र और सामग्री अनलोडिंग क्षेत्र के साथ स्कैनर की सापेक्ष स्थिति को कैलिब्रेट करता है;

2. 3डी विज़न स्कैनिंग द्वारा सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र में सामग्री बैग की स्थिति की पहचान करने के बाद, रोबोट लक्ष्य सामग्री बैग से ऊपर जाने के लिए फिक्सचर को चलाता है;

3. सिलेंडर लिंकेज तंत्र को धक्का देकर सामग्री बैग में लंबवत रूप से नीचे की ओर सम्मिलित करता है, और रोबोट सामग्री बैग को पकड़ता है और इसे सामग्री उतारने वाले क्षेत्र में ले जाता है;

4. सामग्री बैग को फाड़ने के लिए स्थिरता बाहर की ओर फैलती है। सामग्री उतारने वाले क्षेत्र में सभी आंतरिक सामग्री संग्रह उपकरण में गिरने के बाद, रोबोट रीसेट हो जाता है और अगली सामग्री उतारने की तैयारी करता है।

पैलेटाइज़िंग रोबोट का मुख्य कार्यप्रवाह इस प्रकार है:

1. रोबोट पैलेटाइज़ की जाने वाली सामग्रियों के भंडारण क्षेत्र में जाने के लिए हुक फिक्सचर को चलाता है, और सामग्री (जैसे कार्टन) को पकड़ने के लिए हुक को बंद कर देता है;

2. पूर्व निर्धारित पैलेटाइजिंग पथ के अनुसार, रोबोट सामग्री को पैलेटाइजिंग पेडल के ऊपर ले जाता है, सामग्री के कोण को समायोजित करता है, और फिर एकल पैलेटाइजिंग ऑपरेशन को पूरा करने के लिए हुक जारी करता है;

3. चरण 1-2 को तब तक दोहराएँ जब तक कि पैडल पर सामग्री पूर्व निर्धारित स्टैकिंग ऊँचाई तक न पहुँच जाए, और रोबोट पैलेटाइज़िंग निर्देशों के अगले बैच की प्रतीक्षा करने के लिए रीसेट न हो जाए।

मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव

01/

पर्यावरणीय अनुकूलन आवश्यकताएँ: इसका उपयोग भारी धूल और हिंसक कंपन से मुक्त वातावरण में किया जाना चाहिए; सामग्री उतारने वाले क्षेत्र में एक सामग्री संग्रह हॉपर स्थापित किया जाना चाहिए, और पैलेटाइज़िंग क्षेत्र में पैडल को क्षैतिज रखा जाना चाहिए; धूल को पहचान सटीकता को प्रभावित करने से रोकने के लिए 3डी विज़न स्कैनर के लेंस को नियमित रूप से साफ किया जाना चाहिए;

02/

प्रथम कमीशनिंग के लिए मुख्य बिंदु: पहले उपयोग से पहले, 3डी विज़न स्कैनिंग रेंज और पहचान संवेदनशीलता को कैलिब्रेट करना आवश्यक है; सामग्री उतारने वाले फिक्स्चर की प्रविष्टि गहराई और फैलाने वाले बल के साथ-साथ हुक फिक्स्चर के पकड़ने वाले बल का क्रमशः परीक्षण करें, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि अनलोडिंग के दौरान बैग टूटने के कारण कोई सामग्री लीक न हो और पैलेटाइजिंग के दौरान कोई फिसलन या गिर न जाए;

03/

दैनिक रखरखाव सामग्री:
दैनिक संचालन से पहले: सामग्री उतारने वाले फिक्स्चर की टूट-फूट की जांच करें (यदि सुई की नोकें कुंद हैं तो समय पर बदलें) और हुक के बंद होने वाले गैप की जांच करें (यदि गैप बहुत बड़ा है तो समायोजित करें), और फिक्स्चर की सतह पर अवशिष्ट सामग्री बैग मलबे या सामग्री को साफ करें;
साप्ताहिक रखरखाव: सिलेंडर ड्राइव सिस्टम में विशेष चिकनाई वाला तेल जोड़ें, लिंकेज तंत्र के लचीलेपन की जांच करें, और हुक और फिक्स्चर के बीच कनेक्टिंग स्क्रू को जकड़ें;
मासिक निरीक्षण: 3डी विजन सिस्टम के सर्किट और सिलेंडर वायवीय पाइपलाइनों की सीलबिलिटी की जांच करें, और सामग्री उतारने और पैलेटाइजिंग कार्यक्रमों की कॉलिंग सटीकता का परीक्षण करें;
त्रैमासिक अंशांकन: दीर्घकालिक संचालन स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए 3डी दृष्टि पहचान सटीकता और रोबोट की दोहराव स्थिति सटीकता को पुनः जांचें।