मुख्य तकनीकी पैरामीटर

पैरामीटर श्रेणी	विशिष्ट विशिष्टता	मूलभूत कार्य
सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट के बुनियादी पैरामीटर	पेलोड: 5 किग्रा; कार्यशील त्रिज्या: 922 मिमी; 6 घूमने वाले जोड़	छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस की वेल्डिंग रेंज को कवर करता है, और वेल्डिंग टॉर्च और सहायक घटकों को स्थिर रूप से समर्थन देता है
दोहरावीय स्थिति निर्धारण सटीकता	±0.02मिमी	ड्रैग {{0}दर्ज किए गए बिंदुओं की सटीकता सुनिश्चित करता है, एकसमान वेल्ड गठन और स्थिर वेल्डिंग गुणवत्ता की गारंटी देता है
सुरक्षा प्रदर्शन पैरामीटर	टकराव बल सीमा: 50N से कम या उसके बराबर; सुरक्षा रोक प्रतिक्रिया समय: 100 एमएस से कम या उसके बराबर; आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगात्मक रोबोट मानक का अनुपालन करता है	मानव {{0}रोबोट की टक्कर से होने वाली चोटों को रोकता है, शारीरिक अलगाव के बिना "मानव{{1}मशीन को एक ही क्षेत्र में सह-अस्तित्व" में सक्षम बनाता है
शिक्षण पैरामीटर खींचें	"खींचें-और-रिकॉर्ड" फ़ंक्शन का समर्थन करता है; प्वाइंट रिकॉर्डिंग रिस्पांस टाइम: 200ms से कम या उसके बराबर	किसी टीच पेंडेंट की आवश्यकता नहीं; प्रक्षेपवक्र प्रोग्रामिंग को सरल बनाते हुए, वेल्डिंग टॉर्च को सीधे बिंदुओं को रिकॉर्ड करने के लिए खींचें
पर्यावरण अनुकूलता	ऑपरेटिंग तापमान: 0-45 डिग्री; आर्द्रता: 90% आरएच से कम या उसके बराबर (कोई संक्षेपण नहीं); शोर:<65dB	पारंपरिक औद्योगिक कार्यशाला वातावरण के अनुकूल; कम शोर मानव के मशीन सहयोग अनुभव को प्रभावित नहीं करता है
सिस्टम वजन	रोबोट बॉडी: 22 किग्रा से कम या उसके बराबर	हल्के वजन का डिज़ाइन मल्टी-स्टेशन स्विचिंग के अनुकूल उपकरण की गति और लेआउट समायोजन की सुविधा प्रदान करता है

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लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र

(I) मुख्य लाभ

उच्च सुरक्षा मानक प्रमाणन:पूरी तरह से ISO/TS 15066 सहयोगी रोबोट सुरक्षा मानक का अनुपालन करता है। कोई रेलिंग बनाने की आवश्यकता नहीं है, और यह सीधे उसी कार्य क्षेत्र में ऑपरेटरों के साथ काम कर सकता है।

वेल्डिंग प्वाइंट रिकॉर्डिंग:वेल्डिंग टॉर्च को पकड़ें और इसे सीधे वेल्डिंग प्रारंभ बिंदु पर ले जाएं, फिर बिंदु को बचाने के लिए "प्वाइंट रिकॉर्ड बटन" दबाएं; टॉर्च को क्रम से मध्य विभक्ति बिंदु और अंतिम बिंदु तक खींचें और रिकॉर्डिंग दोहराएं; सिस्टम स्वचालित रूप से रिकॉर्ड किए गए बिंदुओं को निरंतर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र में फिट करता है। कोड या टीच पेंडेंट पैरामीटर सेटिंग्स की आवश्यकता के बिना, प्रक्षेपवक्र की चिकनाई को मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है।

सहायक संचालन के साथ अनुकूलता:वेल्डिंग अंतराल के दौरान, यह ऑपरेटरों को वर्कपीस को लोड करने और उतारने में सहायता कर सकता है, "वेल्डिंग + लोडिंग/अनलोडिंग" के एकीकरण को साकार कर सकता है और एकल व्यक्ति संचालन की दक्षता में सुधार कर सकता है।

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री

अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी	विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ	अनुकूलनीय सामग्री
ऑटोमोटिव घटक	छोटे ब्रैकेट, कनेक्टर, उपकरण पैनल धातु फ्रेम	हल्का स्टील, उच्च {{0}शक्ति कम {{1}मिश्र धातु स्टील, गैल्वेनाइज्ड स्टील शीट
हार्डवेयर उत्पाद	दरवाजा और खिड़की हार्डवेयर, उपकरण सहायक उपकरण, फर्नीचर धातु भाग	माइल्ड स्टील, गैल्वेनाइज्ड स्टील शीट, स्टेनलेस स्टील
चिकित्सा उपकरण	छोटे स्टेनलेस स्टील घटक	स्टेनलेस स्टील, माइल्ड स्टील

(III)साइट पर सिमुलेशन और स्ट्रक्चरल क्लोज़अप डिस्प्ले

चित्र 2.1 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

वायर फीडर और वायर स्पूल

एमआईजी वेल्डिंग मशीन

एमआईजी वेल्डिंग टॉर्च और ड्रैग टीच पेंडेंट

रोबोट नियंत्रक

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट संचालन प्रक्रिया:
1, वर्कपीस तैयारी: ऑपरेटर वेल्डिंग वर्कबेंच पर वेल्ड किए जाने वाले वर्कपीस को ठीक करता है और वर्कपीस की स्थिति को समायोजित करता है।
2, प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग (ड्रैग टीचिंग): रोबोट की ड्रैग अनुमति को अनलॉक करें, वेल्डिंग टॉर्च को पकड़ें और इसे वेल्डिंग प्रारंभ बिंदु पर ले जाएं, फिर स्थिति 1 को बचाने के लिए "रिकॉर्ड बटन" दबाएं; वेल्डिंग टॉर्च को पूर्व निर्धारित वेल्डिंग पथ के साथ मध्य स्थिति 2 और स्थिति 3 तक खींचें, और उन्हें क्रम में रिकॉर्ड करें; वेल्डिंग अंतिम बिंदु (स्थिति 4) तक खींचें, और रिकॉर्डिंग के बाद, सिस्टम स्वचालित रूप से 1 से 2 से 3 से 4 तक एक निरंतर प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करता है।
3, स्वचालित वेल्डिंग: ऑपरेटर सुरक्षा चेतावनी क्षेत्र से बाहर निकलता है और "स्टार्ट बटन" दबाता है; रोबोट रिकॉर्ड किए गए प्रक्षेप पथ के साथ स्वचालित वेल्डिंग करने के लिए वेल्डिंग टॉर्च चलाता है, और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए प्रक्रिया के दौरान वास्तविक समय में मानव मशीन की दूरी की निगरानी करता है।
4,ऑपरेशन समापन: वेल्डिंग के बाद, रोबोट वेल्डिंग टॉर्च को वापस स्टैंडबाय स्थिति में ले जाता है; ऑपरेटर वर्कपीस को हटा देता है और संचालन के अगले बैच के लिए तैयार करता है।

मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव

01/

कार्य वातावरण आवश्यकताएँ:वेल्डिंग टॉर्च नोजल में रुकावट या रोबोट जोड़ों में जंग लगने से बचने के लिए काम का वातावरण शुष्क होना चाहिए (आर्द्रता 90% आरएच से कम या उसके बराबर, कोई संक्षेपण नहीं), भारी धूल और संक्षारक गैसों से मुक्त।

02/

ऑप्टिकल सिस्टम रखरखाव:पहले उपयोग से पहले, रोबोट की टकराव बल सीमा को कैलिब्रेट करें और सुरक्षा स्टॉप प्रतिक्रिया गति का परीक्षण करें; जांचें कि क्या वेल्डिंग टॉर्च और रोबोट के सिरे के बीच कनेक्शन मजबूत है, सुनिश्चित करें कि वेल्डिंग टॉर्च को खींचते समय कोई जाम न हो, और वायर फीडिंग ट्यूब में कोई उलझाव न हो।

03/

दैनिक रखरखाव सामग्री:

प्रतिदिन: वेल्डिंग टॉर्च नोजल पर लगे छींटों को साफ करें और जांचें कि वायर फीडिंग सुचारू है या नहीं।

साप्ताहिक: सहयोगी वेल्डिंग रोबोट के गतिशील जोड़ों में विशेष स्नेहक जोड़ें (FR5 रोबोट रखरखाव मैनुअल की आवश्यकताओं के अनुसार); स्थिर वायर फीडिंग गति सुनिश्चित करने के लिए वायर फीडर के तार तनाव की जाँच करें।

मासिक: उम्र बढ़ने या ढीलेपन से बचने के लिए बिजली लाइनों और वेल्डिंग टॉर्च केबलों की कनेक्शन स्थिरता की जांच करें; वेल्डिंग कार्यक्षेत्र पर वेल्डिंग स्लैग को साफ करें और वर्कपीस पोजिशनिंग संदर्भ को साफ रखें।