मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विशिष्टता |
|---|---|
| हाथ फैलाव | 2131 मिमी |
| स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ | ±0.05 मिमी |
| अधिकतम भार | 10 किग्रा |
| बिजली क्षमता | 6.48 केवीए |
| उपकरण वजन | लगभग 230 किग्रा |
| संरक्षण वर्ग | कलाई: IP54; बॉडी: IP40 |

मुख्य लाभ
अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता एवं स्थिर वेल्डिंग
±0.05 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता के साथ, रोबोट लगातार वेल्डिंग टॉर्च के यात्रा पथ, टॉर्च कोण और वेल्डिंग गति को नियंत्रित करता है, एक समान वेल्ड चौड़ाई और प्रवेश गहराई प्रदान करता है। यह मैन्युअल वेल्डिंग में सामान्य दोषों जैसे छूटे हुए वेल्ड, ठंडे जोड़ों, स्लैग समावेशन, ब्लोहोल्स और असमान वेल्ड सतहों को पूरी तरह से समाप्त कर देता है, जिससे 99% से अधिक तैयार उत्पाद की उपज बनी रहती है।
निर्बाध उत्पादन के लिए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग + डिजिटल पैरामीटर भंडारण
दो प्रोग्रामिंग मोड उपलब्ध हैं: हैंडहेल्ड टीच पेंडेंट के माध्यम से ऑनलाइन प्रोग्रामिंग और कंप्यूटर पर ऑफ़लाइन सिमुलेशन प्रोग्रामिंग। ऑफ़लाइन मॉडलिंग और सिमुलेशन रोबोट के उत्पादन स्टेशन पर कब्जा नहीं करते हैं, जिससे मॉडल परिवर्तन और कमीशनिंग में दक्षता में काफी सुधार होता है। वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, टॉर्च यात्रा गति और गैस प्रवाह सहित प्रक्रिया मापदंडों को ज़ोन द्वारा संग्रहीत किया जा सकता है, जिससे एक ही बैच के वर्कपीस के लिए असाधारण वेल्डिंग स्थिरता सुनिश्चित होती है और नए ऑपरेटरों को जल्दी से काम शुरू करने में सक्षम बनाया जा सकता है।
लचीले उत्पादन का विस्तार करने के लिए बहु-अक्ष लिंकेज
एकल {{0}अक्ष या दोहरी{{1}अक्ष पोजिशनर से सुसज्जित होने पर, हर समय इष्टतम फ्लैट या फ़िलेट वेल्डिंग स्थिति बनाए रखने के लिए वर्कपीस को 360 डिग्री घुमाया जा सकता है। एक वैकल्पिक लीनियर ग्राउंड रेल कार्य सीमा को 2-6 मीटर तक बढ़ाती है, जिससे एक एकल रोबोट कई स्टेशनों की सेवा कर सकता है और विभिन्न विशिष्टताओं के वर्कपीस को संसाधित कर सकता है। यह लंबे वाहन फ्रेम, चल हथियार और बॉक्स संरचनाओं जैसे बड़े घटकों की वेल्डिंग के लिए आदर्श है।
वैकल्पिक मान-जोड़े गए फ़ंक्शन
वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन में लेजर सीम ट्रैकिंग, स्वचालित आर्क वोल्टेज ऊंचाई समायोजन, और स्वचालित टॉर्च सफाई और तार काटने की व्यवस्था शामिल है। ये सुविधाएँ आने वाली वर्कपीस के आयामी विचलन और टूलींग फिक्स्चर के लिए कम स्थिति परिशुद्धता आवश्यकताओं को समायोजित करती हैं।
अनुप्रयोग फ़ील्ड और संगत सामग्री
| अनुप्रयोग परिदृश्य | विशिष्ट वर्कपीस | संगत आधार सामग्री | सामान्य वेल्डिंग प्रक्रियाएँ |
|---|---|---|---|
| निर्माण मशीनरी | उत्खनन बूम, डिपर स्टिक, चेसिस, हाइड्रोलिक तेल टैंक, लोडर ब्रैकेट | Q355, Q690 और NM400 सहित उच्च {{0}शक्ति घिसावट {{1}प्रतिरोधी स्टील | मोटी प्लेटों के लिए मल्टी{{0}लेयर और मल्टी{1}}पास फ़िलेट वेल्डिंग और बट वेल्डिंग |
| ऑटो भाग | वाहन फ्रेम, चेसिस ब्रैकेट, सीट फ्रेम, निकास घटक | कम -कार्बन स्टील, गैल्वेनाइज्ड स्टील शीट, एल्यूमीनियम मिश्र धातु (पल्स वेल्डिंग मशीन आवश्यक) | पतली -शीट लैप वेल्डिंग, निरंतर फ़िलेट वेल्डिंग |
| सामान्य इस्पात संरचना | फैक्ट्री बिल्डिंग कॉलम, लिफ्टिंग सपोर्ट, स्टोरेज रैक, बॉक्स संरचनाएं | Q235, SS400 की मध्यम और पतली प्लेटें | लंबे वेल्ड सीम के लिए फ्लैट वेल्डिंग, आंतरायिक वेल्डिंग |
| कंटेनर और शीट धातु उपकरण | उपकरण आवास, बॉक्स फ्रेम, कन्वेयर रैक | ठंडी -रोल्ड शीट, गैल्वेनाइज्ड शीट | उच्च{{0}स्पीड पतली-प्लेट वेल्डिंग |
चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

चित्र 2.2 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें






मुख्य कार्य प्रक्रिया
ऑपरेटर वेल्डिंग कार्यक्षेत्र पर वर्कपीस को ठीक करते हैं और स्थिति को पूरा करते हैं।
टीच पेंडेंट के माध्यम से वेल्डिंग पैरामीटर सेट करें और प्रीसेट वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र का चयन करें।
रोबोट प्रारंभ करें; यह वेल्डिंग टॉर्च को शुरुआती स्थिति में ले जाता है और प्रोग्राम किए गए प्रक्षेपवक्र का अनुसरण करता है।
टॉर्च वर्कपीस के साथ वास्तविक समय स्थिति सटीकता बनाए रखते हुए वेल्डिंग करता है।
वेल्डिंग के बाद, रोबोट टॉर्च को उसकी मूल स्थिति में लौटा देता है और अगले बैच की प्रतीक्षा करता है।
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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: हवा से ठंडा होने वाली और पानी से ठंडी होने वाली वेल्डिंग टॉर्च के बीच कैसे चयन करें?
उ: 300 ए से कम के छोटे करंट के साथ रुक-रुक कर होने वाली वेल्डिंग के लिए एक एयर कूल्ड वेल्डिंग टॉर्च उपयुक्त है। 300A से ऊपर के करंट के साथ लंबे समय तक निरंतर वेल्डिंग के लिए, ओवरहीटिंग के कारण होने वाली टॉर्च क्षति को रोकने के लिए कूलिंग वॉटर टैंक के साथ मेल खाने वाली वाटर कूल्ड वेल्डिंग टॉर्च की सिफारिश की जाती है।
प्रश्न: वेल्डिंग के दौरान सरंध्रता का क्या कारण है?
ए: परिरक्षण गैस का रिसाव या अनुचित गैस दबाव और प्रवाह दर; नम वेल्डिंग तार, या वर्कपीस पर तेल, जंग और संदूषक; बंद नोजल या क्षतिग्रस्त गैस विसारक; CO₂ गैस सिलेंडर का हीटिंग उपकरण चालू नहीं है।
प्रश्न: रोबोट के लिए किस नियमित रखरखाव की आवश्यकता है?
उत्तर: वेल्डिंग टॉर्च पर वेल्डिंग के छींटों को साफ करें और हर दिन घिसे हुए केबल और वायु पाइप की जांच करें; वायर फीडिंग मैकेनिज्म को साफ करें और हर हफ्ते ग्राउंडिंग सर्किट का निरीक्षण करें; रोबोट जोड़ों को नियमित रूप से चिकनाई दें और मूल अंशांकन करें।
प्रश्न: साइट पर उपकरण स्थापना और कमीशनिंग में कौन सी सेवाएँ शामिल हैं?
उत्तर: हमारी कंपनी दुनिया भर में साइट इंस्टालेशन, उपकरण कमीशनिंग और पेशेवर तकनीकी प्रशिक्षण सेवाएं प्रदान करती है। दूरस्थ ऑनलाइन तकनीकी मार्गदर्शन भी उपलब्ध है। आप अपनी वास्तविक परियोजना आवश्यकताओं के अनुसार लचीले ढंग से सेवा मोड का चयन कर सकते हैं।
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