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स्पॉट वेल्डिंग रोबोट

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स्पॉट वेल्डिंग रोबोट
विवरण
घटक: रोबोट + लाइट-ड्यूटी न्यूमेटिक वेल्डिंग टॉर्च + वेल्डिंग सॉफ्टवेयर + टूलींग फिक्स्चर
अल्ट्रा-हाई रिपीट पोजिशनिंग सटीकता: ±0.05 मिमी; पेलोड: 20 किलो; पहुंच: 1895 मिमी
केबल घिसाव को कम करने के लिए आंतरिक केबल रूटिंग डिज़ाइन के साथ खोखली कलाई
संगत सामग्री: वेल्डिंग एल्यूमीनियम भागों और बहु ​​- सामग्री शीट के लिए उपयुक्त
अनुप्रयोग परिदृश्य: बॉडी-सफेद रंग में, ऑटोमोटिव घटक, हार्डवेयर वेल्डमेंट, आदि।
उत्पाद वर्गीकरण
वेल्डिंग रोबोट
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विवरण

 

मुख्य लाभ

 

 

कुशल एवं सटीक स्पॉट वेल्डिंग

±0.05 मिमी की रिपीट पोजिशनिंग सटीकता से लाभ उठाते हुए, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग इलेक्ट्रोड के समय पर दबाव की स्थिति, क्लैंपिंग बल और शक्ति को सटीक रूप से नियंत्रित करता है, जिससे प्रत्येक वेल्डिंग बिंदु के लिए एक समान नगेट आकार और तन्य शक्ति सुनिश्चित होती है। यह मैन्युअल संचालन त्रुटियों के कारण होने वाली असंगत वेल्डिंग गुणवत्ता को प्रभावी ढंग से समाप्त करता है। कॉलम प्रकार के स्पॉट वेल्डिंग रोबोटों के लिए, एक बार जब वर्कपीस को क्लैंप किया जाता है और टूलींग पर रखा जाता है, तो मल्टी {5} एक्सिस लिंकेज मल्टी {{6} कोण स्थितियों पर वेल्डिंग को सक्षम बनाता है, जिससे टूलींग प्रतिस्थापन और समायोजन पर खर्च होने वाले सहायक कार्य घंटों में काफी कमी आती है।

एकाधिक परिदृश्यों के लिए लचीला अनुकूलन

स्वतंत्रता लचीली गति के प्रदर्शन से 6 डिग्री {{1} डिग्री {{2} {4} से सुसज्जित और विभिन्न विशिष्टताओं की स्पॉट वेल्डिंग गन के साथ संगत, रोबोट बट जॉइंट, कॉर्नर जॉइंट और लैप जॉइंट सहित कई प्रकार के जॉइंट का समर्थन करता है। यह बार-बार उपकरण प्रतिस्थापन या टूलींग संशोधन के बिना, छोटे परिशुद्ध भागों के घने स्पॉट वेल्डिंग के साथ-साथ मध्यम आकार के वर्कपीस के बहु-{5}} कोण स्पॉट वेल्डिंग के लिए गति प्रक्षेपवक्र को लचीले ढंग से समायोजित कर सकता है।

अत्यधिक सुसंगत वेल्डिंग पॉइंट और स्थिर उत्पाद गुणवत्ता

रोबोटिक वेल्डिंग के दौरान प्रत्येक वेल्डिंग बिंदु पर समान क्लैंपिंग दबाव और प्रक्रिया पैरामीटर लागू किए जाते हैं, जिससे बड़े पैमाने पर उत्पादन में उत्कृष्ट स्थिरता मिलती है और दोषपूर्ण उत्पादों में भारी कमी आती है। स्थिर नगेट गुणवत्ता पुनर्कार्य, अपशिष्ट सामग्री और गुणवत्ता निरीक्षण कार्यभार को कम करती है, जिससे सफेद और शीट धातु उप-असेंबली में बॉडी के उत्पादन में मात्रात्मक गुणवत्ता और लागत लाभ मिलता है।

स्थिर उपकरण उपयोग दर और आसान रखरखाव

खोखली कलाई केबल घर्षण से बचने के लिए एक आंतरिक केबल रूटिंग संरचना को अपनाती है, स्थिर उपकरण संचालन और पूर्वानुमानित रखरखाव चक्र की गारंटी देती है।

 

2

साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

 

 

मुख्य तकनीकी पैरामीटर

 

 

पैरामीटर श्रेणी विनिर्देश
धुरी 6 अक्ष
अधिकतम भार 20 किग्रा
आर्म स्पैन (पहुंच) 1895 मिमी
स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ ±0.05 मिमी
अधिकतम गति J1: 110 डिग्री/सेकेंड, J2: 146 डिग्री/सेकेंड, J3: 134 डिग्री/सेकेंड, J4: 273 डिग्री/सेकेंड, J5: 240 डिग्री/सेकेंड, J6: 375 डिग्री/सेकेंड
मोशन रेंज J1: ±155 डिग्री, J2: -140 डिग्री /+65 डिग्री, J3: -75 डिग्री /+110 डिग्री, J4: ±180 डिग्री, J5: ±115 डिग्री, J6: ±360 डिग्री
उपकरण वजन लगभग . 230 किग्रा
संरक्षण वर्ग कलाई: IP54, शरीर: IP40
स्थापना वातावरण ऑपरेटिंग तापमान: 0~40 डिग्री, इष्टतम तापमान: 15~25 डिग्री, आर्द्रता: 20~80% आरएच (गैर -संघनक)
वायु आपूर्ति दबाव 0.5~0.7 एमपीए
बिजली की आपूर्ति 220V ±10%, 50/60Hz
स्वीकार्य टॉर्क J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m
स्वीकार्य जड़ता J4: 0.664 kg·m², J5: 1.12 kg·m², J6: 0.397 kg·m²
मुख्य घटक बॉडी कास्टिंग, सर्वो मोटर्स, गियर रिड्यूसर, इलेक्ट्रिकल घटक - सभी BORUNTE ब्रांड
स्नेहन मात्रा जे1: 1400 एमएल, जे2: 1000 एमएल, जे3: 800 एमएल, जे4: 250 एमएल
वियर पार्ट्स टाइमिंग बेल्ट MBT233080505, 5M-8, 85 दांत
सामान यूएसबी ड्राइव शामिल है

 

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कार्य सिद्धांत और प्रक्रिया

 

 

स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की मुख्य कार्य प्रक्रिया इस प्रकार है:

 

  • वर्कपीस पोजिशनिंग और फिक्सिंग ऑपरेटर्स वर्कपीस को विशेष टूलींग फिक्स्चर पर स्पॉट वेल्ड करने के लिए रखते हैं। वर्कपीस का सटीक निर्धारण पोजिशनिंग पिन और फिक्स्चर के दबाने वाले उपकरणों के माध्यम से महसूस किया जाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि वेल्डिंग की स्थिति रोबोट प्रोग्राम में सेट के अनुरूप है।
  • पैरामीटर सेटिंग और प्रोग्राम कॉलिंग, टीच पेंडेंट के माध्यम से वर्कपीस के लिए संबंधित स्पॉट वेल्डिंग प्रोग्राम का चयन करें, और वेल्डिंग करंट, पावर की अवधि और इलेक्ट्रोड दबाव सहित पैरामीटर की पुष्टि करें। यदि पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता है, तो पूरे प्रोग्राम को दोबारा लिखे बिना सुसज्जित वेल्डिंग मशीन नियंत्रण टच स्क्रीन पर संशोधन और बचत सीधे पूरी की जा सकती है।
  • स्वचालित स्पॉट वेल्डिंग ऑपरेशन उपकरण शुरू होने के बाद, रोबोट प्रोग्राम निर्देशों के अनुसार पहली वेल्डिंग स्थिति में जाने के लिए स्पॉट वेल्डिंग गन चलाता है। वेल्डिंग गन पहले वर्कपीस की सतह पर दबाव डालती है और पूर्व निर्धारित दबाव लागू करती है, फिर निर्धारित अवधि के लिए ऊर्जावान वेल्डिंग करने और एक नगेट बनाने के लिए वेल्डिंग करंट को चालू किया जाता है। वेल्डिंग पूरी होने पर, वेल्डिंग गन दबाव छोड़ती है और ऊपर उठ जाती है। रोबोट फिर वेल्डिंग गन को अगली वेल्डिंग स्थिति में ले जाता है और उपरोक्त कार्यों को तब तक दोहराता है जब तक कि सभी स्पॉट वेल्डिंग कार्य समाप्त नहीं हो जाते।
  • ऑपरेशन पूरा करना और रीसेट करना सभी स्पॉट वेल्डिंग प्रक्रियाएं पूरी होने के बाद, रोबोट वेल्डिंग गन को वापस घरेलू स्थिति में ले जाता है। नियंत्रण केबलों को जोड़ने के बाद, टूलींग फिक्स्चर स्वचालित रूप से ढीला हो जाता है। ऑपरेटर तैयार वेल्डेड वर्कपीस को हटा देते हैं, और उपकरण वर्कपीस के अगले बैच के वेल्डिंग निर्देशों के लिए खड़े रहते हैं।

1

3डी सिमुलेशन आरेख

 

 

 

4
स्पॉट वेल्डिंग ट्रांसफार्मर
3
स्पॉट वेल्डिंग गन
5
रोबोट के लिए निश्चित उन्नयन आधार
6
रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

 

प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

 

 

अनुप्रयोग परिदृश्य

 

 

अनुप्रयोग परिदृश्यों की श्रेणी विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ लागू सामग्री
ऑटोमोबाइल विनिर्माण बॉडी पैनल (वाहन के दरवाजे, कार की छत, ट्रंक ढक्कन), फ्रेम क्रॉस बीम, सीट फ्रेम, उपकरण पैनल ब्रैकेट कम {{0}कार्बन स्टील, उच्च {{1} ताकत स्टील, गैल्वेनाइज्ड स्टील शीट
हार्डवेयर उत्पाद धातु फर्नीचर फ्रेम (टेबल और कुर्सी का समर्थन, अलमारी फ्रेम), टूलबॉक्स शेल स्प्लिसिंग, हार्डवेयर फिटिंग (टिका, कनेक्टिंग टुकड़े) कम -कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, पीतल

 

 

स्पॉट वेल्डिंग रोबोट उपयोग और रखरखाव गाइड

 
01/

पर्यावरण आवश्यकताएं

तापमान: -5 डिग्री -45 डिग्री

सापेक्ष आर्द्रता 85% से कम या उसके बराबर

मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और संक्षारक गैसों से बचें; वेल्डिंग स्लैग को रोकने के लिए सुरक्षात्मक बाफ़ल जोड़े जा सकते हैं।

02/

प्रारंभिक डिबगिंग फोकस

सटीक वेल्ड सुनिश्चित करने के लिए वेल्डिंग क्लैंप केंद्र और रोबोट अक्ष के बीच विचलन को कैलिब्रेट करें।

वेल्डिंग क्लैंप क्लैंपिंग बल की एकरूपता और सर्किट की सामान्यता की जांच करें।

वेल्डिंग मापदंडों को समायोजित करें और वेल्ड गुणवत्ता की पुष्टि करने के लिए परीक्षण वेल्डिंग करें।

03/

नियमित रखरखाव

दैनिक: इलेक्ट्रोड घिसाव की जांच करें, वेल्डिंग स्लैग और तेल को साफ करें, और इलेक्ट्रोड कनेक्शन तारों की जांच करें।

साप्ताहिक: संयुक्त स्नेहन, सिलेंडर वायु दबाव और वायु पाइप लीक की जाँच करें।

मासिक: वेल्डिंग मशीन के करंट और वोल्टेज को कैलिब्रेट करें, कूलिंग फैन, साफ धूल की जांच करें और फिक्सचर पोजिशनिंग सटीकता को कैलिब्रेट करें।

 

 

 

ग्राहक मामले के वीडियो

 

     

                                                         

 

कंपनी प्रोफाइल

 

 

चुआंगलिडा संपूर्ण स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का एक पेशेवर निर्माता और वेल्डिंग वर्कस्टेशन का वन-स्टॉप आपूर्तिकर्ता है। हम व्यक्तिगत रोबोट के साथ-साथ पूरी तरह से एकीकृत टर्नकी समाधान भी प्रदान करते हैं। हम उत्पाद ब्रोशर, 3डी सीएडी चित्र और रोबोट बॉडी निरीक्षण रिपोर्ट प्रदान कर सकते हैं। मानक निर्यात पैकेजिंग के साथ, हम दुनिया भर में अपने उत्पाद वितरित करते हैं।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: अंतिम और सटीक उपकरण मापदंडों की पुष्टि कैसे करें?

उत्तर: कृपया वर्कपीस के चित्र, सामग्री और प्लेटों की मोटाई, दैनिक उत्पादन क्षमता और लक्ष्य वेल्डिंग चक्र समय प्रदान करें। हम उद्धरण के साथ एक आधिकारिक पैरामीटर पुष्टिकरण शीट जारी करेंगे।

प्रश्न: क्या हम नमूना परीक्षण या वेल्डिंग प्रक्रिया सत्यापन के लिए आवेदन कर सकते हैं?

ए: यदि ऑर्डर देने से पहले वर्कपीस की वेल्डिंग गुणवत्ता को सत्यापित करने के लिए प्रक्रिया की शर्तें पूरी की जाती हैं, तो नमूना परीक्षण वेल्डिंग की व्यवस्था की जा सकती है।

प्रश्न: न्यूनतम ऑर्डर मात्रा और मानक डिलीवरी लीड समय क्या है?

उत्तर: न्यूनतम ऑर्डर मात्रा और डिलीवरी लीड समय मशीन मॉडल और अनुकूलित आवश्यकताओं के आधार पर भिन्न होता है। पहले परीक्षण आदेश के लिए लचीला MOQ उपलब्ध है, और आपके प्रोजेक्ट के लिए सटीक डिलीवरी अवधि उद्धरण में निर्दिष्ट की जाएगी। आप हमें अपने प्रोजेक्ट शेड्यूल के बारे में सूचित कर सकते हैं, और हम एक उचित उत्पादन शेड्यूलिंग और वितरण योजना प्रदान करेंगे।

प्रश्न: क्या आप साइट पर स्थापना, कमीशनिंग और प्रासंगिक तकनीकी प्रशिक्षण सेवाएं प्रदान कर सकते हैं?

उत्तर: हमारी कंपनी दुनिया भर में साइट इंस्टालेशन, उपकरण कमीशनिंग और पेशेवर तकनीकी प्रशिक्षण सेवाएं प्रदान करती है। दूरस्थ ऑनलाइन तकनीकी मार्गदर्शन भी उपलब्ध है। आप अपने प्रोजेक्ट की वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार लचीले ढंग से सेवा मोड का चयन कर सकते हैं।

 

 

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