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रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग

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रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग
विवरण
यह छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस की एमआईजी वेल्डिंग आवश्यकताओं को कवर करता है। यह विभिन्न आकारों के वर्कपीस की वेल्डिंग स्थिति को समायोजित करने की आवश्यकताओं को पूरा करते हुए, जटिल वर्कपीस के मल्टी{2}}स्टेशन स्विचिंग और मल्टी{3}एंगल वेल्डिंग के लिए पर्याप्त कार्य स्थान प्रदान करता है। ग्राउंड रेल से मिलान करने पर इसके कार्यशील दायरे को और बढ़ाया जा सकता है।
उत्पाद वर्गीकरण
वेल्डिंग रोबोट
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विवरण

मुख्य तकनीकी पैरामीटर

 

 

पैरामीटर श्रेणी

विशिष्ट विशिष्टता

मूलभूत कार्य

हाथ फैलाव

1895 मिमी

यह छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस की एमआईजी वेल्डिंग आवश्यकताओं को कवर करता है। यह विभिन्न आकारों के वर्कपीस की वेल्डिंग स्थिति को समायोजित करने की आवश्यकताओं को पूरा करते हुए, जटिल वर्कपीस के मल्टी{2}}स्टेशन स्विचिंग और मल्टी{3}एंगल वेल्डिंग के लिए पर्याप्त कार्य स्थान प्रदान करता है। ग्राउंड रेल से मिलान करने पर इसके कार्यशील दायरे को और बढ़ाया जा सकता है।

स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ

±0.05मिमी

यह सुनिश्चित करता है कि एमआईजी वेल्डिंग टॉर्च वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र के साथ सटीक रूप से संरेखित है। 6-अक्ष बल सेंसर के ड्रैग पोजिशनिंग फ़ंक्शन के साथ संयुक्त, यह पोजिशनिंग त्रुटियों या मामूली वर्कपीस विरूपण के कारण वेल्ड विचलन और कोल्ड वेल्डिंग से बचाता है, इस प्रकार वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र की सटीकता और वेल्ड गुणवत्ता की स्थिरता की गारंटी देता है।

अधिकतम भार

20 किलो

यह एमआईजी वेल्डिंग टॉर्च, 6-अक्ष बल सेंसर और सहायक सहायक उपकरण का स्थिर रूप से समर्थन करता है। हेवी-ड्यूटी विशेष वेल्डिंग टॉर्च से सुसज्जित होने पर भी, सेंसर की सहायता से स्थिर ड्रैगिंग हासिल की जा सकती है, जिससे वेल्डिंग की स्थिति को समायोजित करने और विभिन्न मोटाई के वर्कपीस के निर्देशांक रिकॉर्ड करने की जरूरतों को पूरा किया जा सकता है।

बिजली क्षमता

5.87kVA

यह रोबोट मोशन सिस्टम, एमआईजी वेल्डिंग कंट्रोल सिस्टम, 6-एक्सिस फोर्स सेंसर और ड्रैग टीच पेंडेंट के लिए स्थिर बिजली आपूर्ति प्रदान करता है। यह वेल्डिंग के दौरान करंट और वोल्टेज के स्थिर आउटपुट को सुनिश्चित करता है, और साथ ही सेंसर के ड्रैग सिग्नल ट्रांसमिशन की स्थिरता और टीच पेंडेंट के ऑपरेशन कमांड की प्रतिक्रिया की गारंटी देता है।

उपकरण वजन

लगभग 230 किग्रा

यह उपकरण की समग्र संरचनात्मक स्थिरता को बढ़ाता है, वेल्डिंग टॉर्च की गति, सेंसर के खींचने के संचालन और वेल्डिंग के दौरान टीच पेंडेंट कमांड के निष्पादन के कारण होने वाले कंपन को कम करता है, और स्थिति सटीकता पर कंपन के प्रभाव को कम करता है, रिकॉर्डिंग सटीकता और वेल्ड गुणवत्ता का समन्वय करता है, इस प्रकार दीर्घकालिक विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करता है।

संरक्षण वर्ग

कलाई IP54, बॉडी IP40

रोबोट बॉडी ने औद्योगिक वातावरण में धूल और पानी की धुंध के प्रति प्रतिरोध में सुधार किया है। 6-अक्ष बल सेंसर, उच्च सुरक्षा स्तर के साथ, प्रभावी ढंग से छींटे और तेल आसंजन का विरोध कर सकता है, ड्रैग सेंसिंग घटकों, चलती भागों और विद्युत घटकों को नुकसान से बचा सकता है, और कार्यशाला के जटिल ऑपरेटिंग वातावरण के अनुकूल हो सकता है।

 

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लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र

 

 

(I) मुख्य लाभ

1

6-एक्सिस फोर्स सेंसर:ड्रैग पोजिशनिंग ऑपरेशन प्रक्रिया को सरल बनाती है 6-अक्ष बल सेंसर "स्थिति नियंत्रण के लिए रोबोट टीच पेंडेंट पर निर्भर रहने" के पारंपरिक मोड को तोड़ता है। ऑपरेटरों को जटिल आदेशों के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित करने की आवश्यकता नहीं है; इसके बजाय, वे रोबोट को लक्ष्य दिशा में ले जाने के लिए सेंसर को सीधे खींच सकते हैं। निर्दिष्ट निर्देशांक तक पहुंचने के बाद, समन्वय डेटा को रोबोट टीच पेंडेंट पर रिकॉर्ड किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, जटिल घुमावदार सतहों को वेल्डिंग करने से पहले प्रक्षेपवक्र योजना में, ऑपरेटर वर्कपीस के वेल्ड समोच्च को फिट करने के लिए सेंसर को सीधे "मैन्युअल रूप से" खींच सकते हैं, और रोबोट टीच पेंडेंट निर्दिष्ट बिंदुओं तक पहुंचने के बाद आवश्यक निर्देशांक रिकॉर्ड करेगा।

2

ड्रैग टीच पेंडेंट:जॉयस्टिक स्थिति नियंत्रण + एकाधिक परिदृश्यों के सटीक अनुकूलन के लिए बटन ऑपरेशन। ड्रैग टीच पेंडेंट एक बहु-दिशात्मक जॉयस्टिक के माध्यम से रोबोट के सटीक स्थिति नियंत्रण का एहसास करता है, जो "ठीक स्थिति समायोजन" की आवश्यकता वाले परिदृश्यों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है। उदाहरण के लिए, वेल्डिंग से पहले, जब वेल्डिंग टॉर्च को वेल्ड के शुरुआती बिंदु के साथ संरेखित करने की आवश्यकता होती है, तो ऑपरेटर इसे लक्ष्य बिंदु पर सटीक स्थिति में लाने के लिए जॉयस्टिक के माध्यम से एक्स/वाई/जेड अक्ष दिशाओं को धीरे-धीरे समायोजित कर सकता है।

3

बहु-परिदृश्य वेल्डिंग के लिए कुशल अनुकूलन, मॉडल परिवर्तन लागत को कम करना:एमआईजी वेल्डिंग टॉर्च, 6{{2}एक्सिस फोर्स सेंसर और ड्रैग टीच पेंडेंट के सहयोगी कार्य के साथ, रोबोट को विभिन्न संयुक्त रूपों जैसे फ्लैट प्लेट बट वेल्डिंग, फ़िलेट वेल्डिंग, लैप वेल्डिंग और घुमावदार सतह वेल्डिंग के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। छोटे {{3} बैच और बहु ​​{{7} विभिन्न प्रकार के वर्कपीस (उदाहरण के लिए, हार्डवेयर उत्पादों में अनुकूलित फर्नीचर फ्रेम) की वेल्डिंग के लिए, केवल नए वर्कपीस के वेल्ड निर्देशांक को रिकॉर्ड करने के लिए सेंसर को जल्दी से खींचना आवश्यक है, फिर प्रोग्राम को टीच पेंडेंट के साथ सहेजें। अगले मॉडल परिवर्तन के दौरान, जटिल कोड को दोबारा लिखे बिना प्रोग्राम को सीधे कॉल किया जा सकता है।

 

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री

अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी

विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ

अनुकूलनीय सामग्री

नये ऊर्जा उपकरण

सौर ब्रैकेट कनेक्टर्स की वेल्डिंग, ऊर्जा भंडारण बैटरी कैबिनेट फ्रेम की वेल्डिंग, चार्जिंग पाइल केसिंग की सील वेल्डिंग

एल्यूमीनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, गैल्वेनाइज्ड स्टील शीट

ऑटोमोबाइल विनिर्माण

कार बॉडी साइड वॉल और पिलर वेल्ड की वेल्डिंग, चेसिस सस्पेंशन ब्रैकेट की वेल्डिंग, पावर बैटरी शेल की सील वेल्डिंग

हल्का स्टील, उच्च -शक्ति स्टील, गैल्वेनाइज्ड स्टील शीट

हार्डवेयर उत्पाद

धातु के फर्नीचर के लिए विशेष आकार की रेलिंग की वेल्डिंग, टूलबॉक्स के लिए लोड बियरिंग फ्रेम की स्प्लिसिंग, स्टेनलेस स्टील के बरतन की वेल्ड प्रोसेसिंग

माइल्ड स्टील, स्टेनलेस स्टील, पीतल

 

(III)अनुप्रयोग क्षेत्र और अनुकूलनीय सामग्री

1

 

चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

 

2

 

चित्र 2.2 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

3
रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट
4
तार का स्पूल
5
तार फीडर
7
एमआईजी वेल्डिंग मशीन
6
एमआईजी वेल्डिंग मशाल
9
6-एक्सिस फोर्स सेंसर और ड्रैग टीच पेंडेंट
8
रोबोट के लिए निश्चित उन्नयन आधार

 

चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

 

स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का मुख्य कार्यप्रवाह इस प्रकार है:
1, वर्कपीस पोजिशनिंग और फिक्सिंग: ऑपरेटर वेल्ड किए जाने वाले वर्कपीस को एक समर्पित फिक्स्चर पर रखता है, और इसे पिन और क्लैंपिंग उपकरणों के माध्यम से ठीक करता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वर्कपीस की वेल्ड स्थिति बाद के ड्रैगिंग ऑपरेशन के लिए स्पष्ट रूप से उजागर हो।
2, ड्रैग टीचिंग और कोऑर्डिनेट रिकॉर्डिंग: एक नए वर्कपीस के लिए, पहले 6-अक्ष बल सेंसर के ड्रैग मोड को चालू करें। ऑपरेटर वर्कपीस वेल्ड के साथ आगे बढ़ने के लिए सेंसर को सीधे खींचता है, और सेंसर स्वचालित रूप से प्रत्येक कुंजी स्थिति के समन्वय डेटा को रिकॉर्ड करता है। यदि स्थानीय बिंदुओं को ठीक समायोजन की आवश्यकता है, तो रोबोट स्थिति को समायोजित करने के लिए ड्रैग टीच पेंडेंट के जॉयस्टिक का उपयोग करें, और लक्ष्य बिंदु के साथ संरेखित करने के बाद सहेजने के लिए समन्वय रिकॉर्डिंग बटन दबाएं। सभी बिंदुओं को रिकॉर्ड करने के बाद, वेल्डिंग प्रोग्राम उत्पन्न करने के लिए टीच पेंडेंट पर वेल्डिंग करंट, वोल्टेज और वायर फीड स्पीड जैसे पैरामीटर सेट करें।
3, स्वचालित वेल्डिंग ऑपरेशन: टीच पेंडेंट में प्रीसेट प्रोग्राम प्रारंभ करें। रोबोट रिकॉर्ड किए गए समन्वय प्रक्षेपवक्र के अनुसार वेल्ड के शुरुआती बिंदु पर जाने के लिए वेल्डिंग टॉर्च को चलाता है, वायर फीडिंग और वेल्डिंग करंट को सक्रिय करता है, और पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र के साथ वेल्डिंग को पूरा करता है। यदि प्रक्रिया के दौरान विराम की आवश्यकता होती है, तो ऑपरेशन को बाधित करने के लिए टीच पेंडेंट पर आपातकालीन बटन का उपयोग किया जा सकता है।
4,ऑपरेशन समापन और रीसेट: वेल्डिंग के बाद, रोबोट वेल्डिंग टॉर्च को प्रारंभिक स्थिति में वापस चलाता है। ऑपरेटर टीच पेंडेंट पर "मैनुअल" बटन दबाता है, फिक्स्चर को ढीला करता है और वर्कपीस को हटा देता है। फिर, टीच पेंडेंट का उपयोग अगले वर्कपीस के वेल्डिंग प्रोग्राम को कॉल करने या नए प्रक्षेपवक्र को रिकॉर्ड करने के लिए फिर से खींचने के लिए किया जा सकता है।

 

मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव

 
01/

पर्यावरणीय अनुकूलन आवश्यकताएँ:इसका उपयोग पारंपरिक कार्यशाला मोटरों और वेल्डिंग मशीनों के हस्तक्षेप के साथ संगत औद्योगिक वातावरण में किया जा सकता है। वेल्ड स्पैटर वाले क्षेत्रों से बचने का प्रयास करें। 6{3}अक्ष बल सेंसर और ड्रैग टीच पेंडेंट पारंपरिक कार्यशालाओं में थोड़ी मात्रा में वेल्ड छींटों के साथ अल्पावधि के सीधे संपर्क का विरोध कर सकते हैं, लेकिन सेंसर कनेक्शन भागों पर बड़ी मात्रा में वेल्ड छींटों के दीर्घकालिक संचय या टीच पेंडेंट बटन अंतराल से जितना संभव हो बचा जाना चाहिए।

02/

प्रारंभिक कमीशनिंग के लिए मुख्य बिंदु:पहले उपयोग से पहले, सेंसर की ड्रैग संवेदनशीलता को कैलिब्रेट करना आवश्यक है। सेंसर को थोड़ा खींचकर, जांचें कि रोबोट की गति पूरी तरह से खींचने की दिशा के अनुरूप है या नहीं, यह सुनिश्चित करने के लिए कि "खींचने की दिशा=रोबोट की गति की दिशा"। ड्रैग टीच पेंडेंट की डिबगिंग: यह सुनिश्चित करने के लिए जॉयस्टिक के लचीलेपन की जांच करें कि X/Y/Z अक्ष दिशाओं में धक्का देने पर कोई जाम न हो, और रिलीज होने पर जॉयस्टिक स्वचालित रूप से केंद्र में वापस आ सकता है।

03/

दैनिक रखरखाव सामग्री:
दैनिक संचालन से पहले: 6-अक्ष बल सेंसर की सतह पर और ड्रैग टीच पेंडेंट के बटन अंतराल में धूल और थोड़ी मात्रा में वेल्ड छींटे उड़ाने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करें; जांचें कि क्या टीच पेंडेंट जॉयस्टिक अटक गया है और क्या बटन संवेदनशील हैं। यदि थोड़ा जाम हो रहा है, तो इसे बहाल करने के लिए जॉयस्टिक को मैन्युअल रूप से कई बार आगे-पीछे दबाएं; वेल्डिंग टॉर्च नोजल में वेल्ड स्पैटर को साफ करें और जांचें कि वायर फीडिंग तंत्र सुचारू है या नहीं।
साप्ताहिक रखरखाव: जांचें कि खींचने के दौरान सेंसर विचलन से बचने के लिए 6-अक्ष बल सेंसर के फिक्सिंग बोल्ट ढीले हैं या नहीं; खींचने के दौरान रोबोट की स्थिर गति सुनिश्चित करने के लिए रोबोट के गतिशील जोड़ों में विशेष चिकनाई वाला तेल जोड़ें; प्रोग्राम हानि को रोकने के लिए ड्रैग टीच पेंडेंट में वेल्डिंग प्रोग्राम का बैकअप लें।
मासिक रखरखाव: ड्रैग सटीकता को पुनः कैलिब्रेट करें और 6-अक्ष बल सेंसर की रिकॉर्डिंग सटीकता का समन्वय करें; ड्रैग टीच पेंडेंट की स्थिर बिजली आपूर्ति की जाँच करें; रोबोट विद्युत कैबिनेट के गर्मी अपव्यय छिद्रों में धूल को साफ करें और जांचें कि क्या विद्युत घटकों में ओवरहीटिंग के संकेत हैं; यह सुनिश्चित करने के लिए कि वर्कपीस क्लैंपिंग विचलन ड्रैगिंग प्रक्षेपवक्र की रिकॉर्डिंग को प्रभावित नहीं करता है, फिक्स्चर की स्थिति सटीकता को कैलिब्रेट करें।

 

 

 

उत्पाद सुधार और परिवर्तन वक्तव्य

 

 

यदि सुधार और अन्य कारणों से विनिर्देश और स्वरूप बदल दिया जाता है, तो कोई और सूचना नहीं। अपनी समझ के लिए धन्यवाद.

 

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