मुख्य तकनीकी पैरामीटर
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पैरामीटर श्रेणी |
विशिष्ट विशिष्टता |
मूलभूत कार्य |
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हाथ फैलाव |
1587 मिमी |
व्यापक कवरेज, वर्कपीस समायोजन को कम करना और वेल्डिंग सुविधा में सुधार करना। |
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स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ |
±0.05मिमी |
यह सुनिश्चित करना कि वेल्डिंग टॉर्च सही स्थिति में है और वेल्डिंग गुणवत्ता की स्थिरता को बढ़ाती है। |
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अधिकतम भार |
10 किग्रा |
वेल्डिंग संचालन सुनिश्चित करने के लिए वेल्डिंग टॉर्च और सहायक उपकरणों को स्थिर रूप से ले जाना। |
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बिजली क्षमता |
5.06kVA |
सुचारू वेल्डिंग प्रक्रिया सुनिश्चित करने के लिए रोबोट और वेल्डिंग टॉर्च के लिए स्थिर शक्ति प्रदान करना। |
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उपकरण वजन |
लगभग 152 किग्रा |
संरचनात्मक स्थिरता को बढ़ाना और वेल्डिंग सटीकता पर कंपन के प्रभाव को कम करना। |
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संरक्षण वर्ग |
कलाई IP54; बॉडी IP50 |
वेल्डिंग वातावरण में स्थिर संचालन के लिए उपकरण को धूल, छींटे और पानी की धुंध से बचाता है। |

लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मुख्य लाभ
उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग:रोबोट की उच्च परिशुद्धता स्थिति पर भरोसा करते हुए, वेल्डिंग टॉर्च जटिल और बारीक वेल्ड की उच्च गुणवत्ता वाली वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए प्रक्षेपवक्र को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, जिससे मैन्युअल संचालन में त्रुटियों से बचा जा सकता है।
कुशल संचालन:यह स्थिर वेल्डिंग गति के साथ लंबे समय तक लगातार काम कर सकता है, लगातार गुणवत्ता सुनिश्चित करते हुए दक्षता में सुधार करता है और उत्पादन चक्र को छोटा करता है।
बेहतर कार्य वातावरण:ऑपरेटरों को आर्क लाइट, हानिकारक गैसों आदि से दूर रखा जाता है, जिससे व्यावसायिक स्वास्थ्य जोखिम कम हो जाते हैं।
बहु-अक्ष लिंकेज:वेल्डिंग रोबोट से मेल खाने वाला पोजिशनर लचीले ढंग से वर्कपीस के कोण और स्थिति को समायोजित कर सकता है, वेल्डिंग दक्षता में सुधार कर सकता है, वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकता है और विभिन्न वर्कपीस के अनुकूल हो सकता है। स्थापित ग्राउंड रेल रोबोट की ऑपरेटिंग रेंज का विस्तार कर सकती है, जिससे रोबोट को एक बड़े स्थान में विभिन्न वर्कपीस को वेल्ड करने और वेल्डिंग लचीलेपन और उत्पादन दक्षता को और बढ़ाने की अनुमति मिलती है।
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री
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अनुप्रयोग परिदृश्यों का वर्गीकरण |
विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ |
संगत सामग्री |
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एयरोस्पेस |
विमान एल्यूमीनियम मिश्र धातु फ्रेम, टाइटेनियम मिश्र धातु संरचनात्मक घटक |
एल्यूमीनियम मिश्र धातु, टाइटेनियम मिश्र धातु |
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ऑटोमोबाइल विनिर्माण |
कार बॉडी, स्टेनलेस स्टील निकास पाइप, एल्यूमीनियम मिश्र धातु के पहिये |
स्टील, स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु |
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इलैक्ट्रॉनिक्स उद्योग |
एल्यूमीनियम मिश्र धातु संचार उपकरण आवरण, सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटक |
एल्यूमीनियम मिश्र धातु, तांबा |
(III)अनुप्रयोग क्षेत्र और अनुकूलनीय सामग्री

चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

चित्र 2.2 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख







चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें
1510 टंगस्टन अक्रिय गैस (TIG) वेल्डिंग रोबोट:श्रमिक पहले वर्कपीस वेल्ड आवश्यकताओं के अनुसार रोबोट को प्रोग्राम करते हैं, और फिर 1510 टीआईजी वेल्डिंग रोबोट ऑपरेशन शुरू करता है। विभिन्न स्थानों पर वर्कपीस का सामना करते समय, मिलान वाली ग्राउंड रेल रोबोट को लचीले ढंग से स्थानांतरित कर सकती है। जब यह उपयुक्त वेल्डिंग स्थिति में पहुंच जाता है, तो प्रोग्राम के अनुसार वेल्डिंग को पूरा करने के लिए रोबोट सटीक रूप से रुक जाता है और वेल्डिंग टॉर्च को नियंत्रित करता है। प्रक्रिया सटीक और कुशल है, जिससे लगातार वेल्डिंग गुणवत्ता सुनिश्चित होती है।
मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव
उपकरण स्थापना:वेल्डिंग टॉर्च को मजबूती से स्थापित करें, और ढीलेपन और उलझाव को रोकने के लिए केबल और वायु पाइप को ठीक से व्यवस्थित करें।
प्रोग्रामिंग और डिबगिंग:वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र और मापदंडों को सटीक रूप से प्रोग्राम करें, संचालन का अनुकरण करें और प्रोग्राम की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए विचलन को समायोजित करें।
रखरखाव बिंदु:वेल्डिंग टॉर्च से वेल्ड छींटों को नियमित रूप से साफ करें और टंगस्टन इलेक्ट्रोड बदलें; रोबोट के गतिशील हिस्सों को चिकनाई दें और ट्रांसमिशन सिस्टम का निरीक्षण करें; स्थिर आर्गन गैस आपूर्ति सुनिश्चित करें।
कार्मिक प्रशिक्षण:ऑपरेटरों को पेशेवर प्रशिक्षण प्राप्त करना चाहिए, नियमों के अनुसार सख्ती से काम करना चाहिए, और असामान्यताओं का सामना करने पर निरीक्षण के लिए समय पर मशीन को रोकना चाहिए।
उत्पाद सुधार और परिवर्तन वक्तव्य
यदि सुधार और अन्य कारणों से विनिर्देश और स्वरूप बदल दिया जाता है, तो कोई और सूचना नहीं। अपनी समझ के लिए धन्यवाद.
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