उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग

स्वचालित वेल्डिंग रोबोट एक 3डी दृष्टि पहचान प्रणाली और ±0.05 मिमी की स्थिति सटीकता के साथ एक रोबोटिक बांह से लैस हैं, जो वेल्ड सीम के साथ वेल्डिंग टॉर्च का सटीक संरेखण सुनिश्चित करते हैं और गलत संरेखण और छूटे हुए वेल्ड को कम करते हैं।

स्वचालित वेल्ड सीम पोजिशनिंग, कोई उच्च परिशुद्धता टूलींग की आवश्यकता नहीं है

3डी विज़न स्कैनिंग तकनीक पर भरोसा करते हुए, रोबोट स्वतंत्र रूप से वेल्ड स्थिति और ग्रूव आकार की पहचान कर सकता है। यह स्वचालित रूप से स्थिति विचलन को ठीक कर सकता है, भले ही वर्कपीस गलत जगह पर हो, कच्चे माल में आयामी सहनशीलता हो, या टूलींग औसत स्थिति सटीकता प्रदान करता हो। यह टूलींग फिक्स्चर के निर्माण और स्थापना लागत में काफी कटौती करता है और मैन्युअल शिक्षण और पॉइंट पोजिशनिंग प्रक्रियाओं को समाप्त करता है।

त्वरित उत्पाद मॉडल परिवर्तन के साथ लचीला उत्पादन

वेल्डिंग वर्कपीस को प्रतिस्थापित करते समय पॉइंट{0}}बिंदु शिक्षण और रीप्रोग्रामिंग करने की कोई आवश्यकता नहीं है। दृष्टि प्रणाली स्कैनिंग और पहचान के बाद स्वचालित रूप से वेल्डिंग पथ उत्पन्न कर सकती है, जिससे कम अवधि के भीतर उत्पादन लाइन में बदलाव संभव हो जाता है। यह विभिन्न प्रकार और छोटे बैच निर्माण की लचीली उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करता है और उच्च उपकरण उपयोग दर प्रदान करता है।

चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

चरण 1: वर्कपीस पोजिशनिंग और उपकरण आरंभीकरण

वेल्ड किया जाने वाला वर्कपीस वेल्डिंग स्टेशन पर सुरक्षित रूप से तय किया गया है। मॉडल {{1}डी विज़न वेल्डिंग रोबोट पावर पर {{3}स्वयं निरीक्षण पूरा करता है, और 3डी विज़न कैमरा स्टैंडबाय मोड में प्रवेश करता है। नियंत्रण प्रणाली, वेल्डिंग पावर स्रोत, वायर फीडिंग तंत्र और टीच प्रोग्रामिंग सभी एक साथ तैयार हैं, वेल्डिंग स्टार्ट कमांड की प्रतीक्षा कर रहे हैं।

चरण 2: 3डी विज़न स्कैनिंग के माध्यम से वेल्ड सीम कंटूर डेटा एकत्र करें

रोबोट पर लगा 3डी विज़न स्कैनिंग उपकरण लक्ष्य वर्कपीस पर चौतरफा स्कैन करता है। यह स्थिति, प्रवृत्ति, चौड़ाई, खांचे के आकार और ऊंचाई विचलन सहित वेल्ड सीम की वास्तविक समय-समय पर त्रि-आयामी जानकारी कैप्चर करता है, वास्तविक वेल्ड प्रक्षेपवक्र का सटीक रूप से पता लगाता है, और वर्कपीस प्लेसमेंट विचलन और आने वाली सामग्रियों की आयामी त्रुटियों के कारण होने वाली गलत स्थिति से बचाता है।

चरण 3: औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर में वेल्ड डेटा का वास्तविक समय पर प्रसारण

दृश्य स्कैनिंग के माध्यम से एकत्र किए गए विशाल 3डी समन्वय डेटा को वास्तविक समय में संचार लाइनों के माध्यम से सहायक औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर में प्रेषित किया जाता है, जो मूल स्कैन की गई छवियों और वेल्ड बिंदु मापदंडों को समकालिक रूप से संग्रहीत करता है।

चरण 4: कंप्यूटर द्वारा इंटेलिजेंट कंप्यूटिंग और इष्टतम वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र योजना

औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर पेशेवर वेल्डिंग प्रक्रिया सॉफ्टवेयर के साथ एम्बेडेड है। यह एकत्रित 3डी वेल्ड डेटा पर शोर में कमी, सुधार, विश्लेषण और गणना करता है, स्वचालित रूप से प्रीसेट वेल्डिंग प्रक्रिया मापदंडों की तुलना करता है, और वर्कपीस सामग्री और वेल्डिंग तकनीकी आवश्यकताओं के संयोजन में एक सटीक और निरंतर रोबोटिक वेल्डिंग गति प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है। इस बीच, यह वेल्डिंग करंट, वोल्टेज और वायर फीडिंग गति जैसे संबंधित प्रक्रिया मापदंडों से मेल खाता है।

चरण 5: कंप्यूटर गति और वेल्डिंग नियंत्रण सिग्नल जारी करता है

प्रक्षेपवक्र योजना पूरी होने के बाद, कंप्यूटर समकालिक रूप से रोबोट नियंत्रण प्रणाली को पथ निर्देश और वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर कमांड भेजता है, और वेल्डिंग पैरामीटर को पहले से समायोजित करने के लिए वेल्डिंग पावर स्रोत और वायर फीडर को लिंक करता है।

चरण 6: रोबोट निर्देशों के अनुसार वेल्डिंग टॉर्च को स्वचालित रूप से संचालित करता है

नियंत्रण संकेत प्राप्त करने के बाद, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट नियोजित प्रक्षेपवक्र के साथ सटीक रूप से चलता है। सुसज्जित वेल्डिंग मशाल वेल्ड पथ का अनुसरण करते हुए एक स्थिर गति से यात्रा करती है; वायर फीडर स्थिर रूप से वेल्डिंग तार को समकालिक रूप से फ़ीड करता है, और वेल्डिंग पावर स्रोत आउटपुट वेल्डिंग करंट और वोल्टेज से मेल खाता है। पूरी प्रक्रिया के दौरान वास्तविक समय में मैन्युअल हैंडहेल्ड ऑपरेशन की आवश्यकता नहीं है।

चरण 7: उच्च परिशुद्धता स्वचालित वेल्डिंग ऑपरेशन का समापन

वेल्डिंग टॉर्च पूरी प्रक्रिया के दौरान वास्तविक समय दृश्य विचलन सुधार के साथ पूर्व निर्धारित वेल्ड प्रक्षेपवक्र के साथ निरंतर वेल्डिंग करता है। यह स्वचालित रूप से वेल्डिंग पथ को समायोजित कर सकता है, भले ही वर्कपीस की थोड़ी सी स्थापना ऑफसेट हो, अंततः पूरे वेल्ड सीम की उच्च {{2}सटीकता और उच्च दक्षता वाली स्वचालित वेल्डिंग को साकार करता है। एक वेल्डिंग सेगमेंट के पूरा होने पर, रोबोट प्रोग्राम के अनुसार अगले वेल्ड स्थिति में जा सकता है और उपरोक्त प्रक्रियाओं को दोहरा सकता है। सभी प्रक्रियाएं समाप्त होने के बाद, उपकरण अगले ऑपरेशन कमांड की प्रतीक्षा करने के लिए स्टैंडबाय मोड पर रीसेट हो जाता है।

चित्र 2.2 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

एमआईजी वेल्डिंग मशीन

तार फीडर

तार का स्पूल

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

3डी दृष्टि निरीक्षण

positioner

रोबोट के लिए निश्चित उन्नयन आधार

 

 

 

एमआईजी वेल्डिंग मशाल

 

 

वीडियो प्रदर्शन

 

 

 

01/

पर्यावरणीय अनुकूलन:3डी दृष्टि सटीकता को प्रभावित करने से नमी या संक्षारक गैसों को रोकने के लिए शुष्क, कम धूल वाले वातावरण में काम करें।

02/

प्रारंभिक कमीशनिंग:सुचारू डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित करने के लिए पहले उपयोग से पहले 3डी विज़न सेंसर और मैकेनिकल आर्म को कैलिब्रेट करें।

03/

रखरखाव:उपकरण के जीवन को बढ़ाने के लिए 3डी विजन लेंस को नियमित रूप से साफ करें और पावर सर्किट स्थिरता की जांच करें।

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कार्मिक प्रशिक्षण:कुशल संचालन बनाए रखने के लिए ऑपरेटरों को बुनियादी पैरामीटर सेटिंग्स और समस्या निवारण सीखना चाहिए।

कंपनी परिचय

 

 

 

 

चुआंगलिडा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट पूर्ण सेट का एक पेशेवर निर्माता और वन{{0}स्टॉप वेल्डिंग वर्कस्टेशन का आपूर्तिकर्ता है। ग्राहक अलग से रोबोट खरीद सकते हैं या पूरी तरह से एकीकृत टर्नकी डिलीवरी समाधान का विकल्प चुन सकते हैं। हम उत्पाद ब्रोशर, 3डी सीएडी चित्र और रोबोट बॉडी निरीक्षण रिपोर्ट प्रदान करने में सक्षम हैं। सभी उत्पाद मानकीकृत निर्यात पैकेजिंग को अपनाते हैं और दुनिया भर में भेजे जा सकते हैं।

आप प्रत्यक्ष उद्धरण अनुरोध सबमिट कर सकते हैं, या अनुकूलित चयन समाधान प्राप्त करने के लिए हमें अपनी वर्कपीस प्रक्रिया की जानकारी भेज सकते हैं।