मुख्य तकनीकी पैरामीटर
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पैरामीटर श्रेणी |
विशिष्ट विशिष्टता |
मूलभूत कार्य |
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हाथ फैलाव |
1587 मिमी |
संकीर्ण कार्यस्थलों के लिए उपयुक्त, छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस (उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव पार्ट्स, हार्डवेयर हाउसिंग) की बहु-सतह स्प्रे पेंटिंग आवश्यकताओं को पूरा करता है। यह उपकरण के फर्श की जगह को कम करता है और वर्कशॉप लेआउट लचीलेपन में सुधार करता है। |
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स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ |
±0.05मिमी |
यह सुनिश्चित करता है कि स्प्रे गन पूर्व निर्धारित पथ के साथ सटीक रूप से चलती है, प्रक्षेपवक्र विचलन के कारण पेंट छूटे हुए छिड़काव या ओवरलैपिंग छिड़काव से बचती है, और विभिन्न वर्कपीस में पेंट फिल्म की मोटाई और रंग में स्थिरता की गारंटी देती है। |
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अधिकतम भार |
10 किग्रा |
स्प्रे गन, डायाफ्राम पंप पेंट सप्लाई पाइपलाइन और पेंट फिल्म मॉनिटरिंग एक्सेसरीज को मजबूती से सपोर्ट करता है। यह लोड उतार-चढ़ाव के कारण होने वाली अस्थिर स्प्रे दरों को रोकता है और उपकरण के स्थिर निरंतर संचालन को बनाए रखता है। |
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बिजली क्षमता |
5.06kVA |
रोबोट बॉडी, हुआचेंग कंट्रोल सिस्टम और डायाफ्राम पंप को बिजली की आपूर्ति करता है। यह जटिल स्प्रे पेंटिंग स्थितियों के तहत सभी घटकों की शक्ति मिलान सुनिश्चित करता है और अपर्याप्त बिजली आपूर्ति के कारण असामान्य उपकरण को शुरू होने से रोकता है। |
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उपकरण वजन |
लगभग 152 किग्रा |
यांत्रिक संरचना की स्थिरता और लचीलेपन को संतुलित करता है, उच्च गति स्टीयरिंग (उदाहरण के लिए, वर्कपीस किनारों और कोनों पर स्प्रे पेंटिंग) के दौरान रोबोटिक बांह द्वारा उत्पन्न कंपन को कम करता है, और स्प्रे पेंटिंग स्थिति की सटीकता में और सुधार करता है। |
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संरक्षण वर्ग |
कलाई IP54, बॉडी IP40 |
स्प्रे पेंटिंग के दौरान उत्पन्न पेंट धुंध की बूंदों, विलायक वाष्पशील गैसों और कार्यशाला की धूल को रोकता है। यह आंतरिक सर्किट और चलने वाले हिस्सों को पेंट के क्षरण से बचाता है और उपकरण सेवा जीवन को बढ़ाता है। |

लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मुख्य लाभ
बेहतर परिशुद्धता और दक्षता:लेज़र की संकेंद्रित ऊर्जा के साथ संयुक्त रोबोट की सटीक गति न केवल यह सुनिश्चित करती है कि वेल्ड सीम अधिक समान और सौंदर्य की दृष्टि से मनभावन हैं (मैन्युअल काम से बेहतर परिशुद्धता के साथ), बल्कि वेल्डिंग प्रक्रिया को भी गति देता है। बैच संचालन में, दक्षता पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में काफी अधिक है।
अधिक लचीला संचालन और अनुकूलन:हैंडहेल्ड फ़ंक्शन + पेंडेंट प्रोग्रामिंग सिखाने से सुसज्जित, यह जटिल वर्कपीस के अनुकूल होने के लिए वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति को न केवल मैन्युअल रूप से और लचीले ढंग से समायोजित कर सकता है, बल्कि विशेष आकार के हिस्सों और बैच मानकीकृत उत्पादन के लचीले अनुकूलन को ध्यान में रखते हुए, सिखाए पेंडेंट के पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र के माध्यम से स्वचालित संचालन का एहसास भी कर सकता है।
लागत और अनुभव के मामले में अधिक अनुकूल:शुद्ध मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में, यह वेल्डिंग तार अपशिष्ट और दोषपूर्ण उत्पादों की दर (उपभोग्य सामग्रियों की बचत और पुनः कार्य लागत) को कम कर सकता है; साथ ही, रोबोट उच्च तीव्रता वाले ऑपरेशन करने के लिए मैन्युअल श्रम की जगह लेते हैं, जो वेल्डर के काम की तीव्रता और व्यावसायिक स्वास्थ्य जोखिमों को भी कम कर सकते हैं।
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री
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अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी |
विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ |
अनुकूलनीय सामग्री |
| हार्डवेयर प्रसंस्करण उद्योग | हार्डवेयर फ्रेम, ब्रैकेट और चेसिस जैसे धातु घटकों की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त | निम्न कार्बन स्टील, साधारण कार्बन स्टील |
| ऑटोमोबाइल विनिर्माण | कार बॉडी, स्टेनलेस स्टील निकास पाइप, एल्यूमीनियम मिश्र धातु व्हील हब | स्टील, स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु |
| शीट मेटल विनिर्माण क्षेत्र | शीट धातु भागों (जैसे उपकरण आवरण, अलमारियाँ) की स्प्लिसिंग और वेल्डिंग के लिए उपयुक्त | निम्न -मिश्र धातु संरचनात्मक इस्पात, कच्चा लोहा भाग |
(III)भौतिक प्रदर्शन

चित्र 2.1 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

तार फीडर

हैंडहेल्ड लेजर वेल्डिंग मशीन

रोबोट नियंत्रक यंत्र

वेल्डिंग कार्य

वेल्डिंग टार्चू

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

ऊंचा फिक्सिंग बेस/कार्यक्षेत्र
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें
हैंडहेल्ड वेल्डिंग रोबोट:
सबसे पहले, ऑपरेटर टीच पेंडेंट के माध्यम से रोबोट और वेल्डिंग टॉर्च को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करता है, उन्हें वेल्डिंग शुरुआती बिंदु पर ले जाता है और विशिष्ट वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र (जैसे सीधी रेखा, चाप और अन्य पथ) की योजना बनाता है। साथ ही, ऑपरेटिंग पैरामीटर जैसे लेजर पावर, वायर फीडिंग स्पीड और वेल्डिंग स्पीड को टीच पेंडेंट में इनपुट किया जाता है। उपकरण शिक्षण प्रोग्रामिंग को पूरा करने के लिए इन क्रियाओं और मापदंडों को समकालिक रूप से रिकॉर्ड करेगा। फिर, वेल्ड किए जाने वाले वर्कपीस को वेल्डिंग वर्कबेंच पर रखें, फिक्स्चर या पोजिशनिंग टूल्स के साथ इसकी स्थिति को ठीक करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह शिक्षण चरण के दौरान वर्कपीस की स्थिति के अनुरूप है। फिर उपकरण शुरू करें, रोबोट स्वचालित रूप से टीच पेंडेंट में संग्रहीत प्रक्षेपवक्र के अनुसार चलेगा, वायर फीडर वेल्डिंग तार को सिंक्रोनाइज़ करेगा, लेजर वेल्डिंग मशीन लेजर आउटपुट करेगी, और वेल्डिंग टॉर्च स्वचालित रूप से पूर्व निर्धारित मापदंडों के अनुसार वेल्डिंग ऑपरेशन को पूरा करेगा। वेल्डिंग पूरा होने के बाद, उपकरण स्वचालित रूप से रीसेट हो जाएगा, और ऑपरेटर वेल्डिंग की गुणवत्ता की जांच करने के लिए वर्कपीस को नीचे ले जाएगा। यदि प्रक्रिया को समायोजित करना आवश्यक है, तो आप टीच पेंडेंट के माध्यम से पैरामीटर या पथ को फिर से संशोधित कर सकते हैं और फिर प्रक्रिया को दोहरा सकते हैं।
मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव
उपकरण स्थापना
वेल्डिंग टॉर्च को मजबूती से स्थापित करें, ढीलेपन और उलझने से बचाने के लिए केबल और वायु पाइप को ठीक से व्यवस्थित करें।
प्रोग्रामिंग और डिबगिंग
वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र और मापदंडों को सटीक रूप से प्रोग्राम करें, ऑपरेशन का अनुकरण करें और प्रोग्राम की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए विचलन को समायोजित करें।
रखरखाव बिंदु
वेल्डिंग टॉर्च से छींटे नियमित रूप से साफ़ करें; रोबोट के गतिशील भागों को चिकनाई दें और ट्रांसमिशन सिस्टम की जाँच करें।
कार्मिक प्रशिक्षण
उपकरण के कुशल संचालन को सुनिश्चित करने के लिए ऑपरेटरों को बुनियादी पैरामीटर सेटिंग्स और समस्या निवारण में महारत हासिल करने की आवश्यकता है।
उत्पाद सुधार और परिवर्तन वक्तव्य
यदि सुधार और अन्य कारणों से विनिर्देश और स्वरूप बदल दिया जाता है, तो कोई और सूचना नहीं। अपनी समझ के लिए धन्यवाद.
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