मुख्य तकनीकी पैरामीटर

पैरामीटर श्रेणी	विशिष्ट विशिष्टता	मूलभूत कार्य
हाथ फैलाव	2131 मिमी	मल्टी-स्टेशन पाउडर छिड़काव आवश्यकताओं को कवर करता है, बार-बार वर्कपीस विस्थापन को कम करता है, संचालन निरंतरता और स्थान उपयोग दर में सुधार करता है, और विभिन्न आकारों (जैसे घरेलू उपकरण आवरण, फर्नीचर घटकों) के वर्कपीस के लिए पाउडर छिड़काव रेंज आवश्यकताओं को पूरा करता है।
स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ	±0.05मिमी	यह सुनिश्चित करता है कि पाउडर स्प्रे गन सिखाए गए पथ के अनुसार सटीक रूप से चलती है, असमान कोटिंग, लापता छिड़काव और स्प्रे विचलन के कारण अधिक छिड़काव जैसी समस्याओं से बचाती है, और पाउडर कोटिंग की मोटाई और सतह के सपाटपन की स्थिरता की गारंटी देती है।
अधिकतम भार	10 किग्रा	पाउडर स्प्रे गन, इलेक्ट्रोस्टैटिक जनरेटर और पाउडर डिलीवरी पाइप जैसे सहायक घटकों को स्थिर रूप से सहन करता है, अस्थिर भार के कारण स्प्रे प्रक्षेपवक्र विचलन से बचाता है, और उपकरण के निरंतर और स्थिर संचालन को सुनिश्चित करता है।
बिजली क्षमता	6.48kVA	रोबोट के विभिन्न घटकों के लिए स्थिर और पर्याप्त बिजली समर्थन प्रदान करता है, जटिल पाउडर छिड़काव स्थितियों के तहत उपकरणों के लिए स्थिर बिजली आपूर्ति सुनिश्चित करता है, और अपर्याप्त बिजली के कारण उपकरण के असामान्य संचालन या बंद होने से रोकता है।
उपकरण वजन	लगभग 230 किग्रा	उपकरण की समग्र संरचनात्मक स्थिरता को बढ़ाता है, पाउडर छिड़काव के दौरान रोबोटिक बांह की उच्च गति की गति से उत्पन्न कंपन को कम करता है (जैसे घुमावदार सतह छिड़काव के दौरान बहु-कोण स्टीयरिंग), और पाउडर छिड़काव बिंदुओं की सटीकता में और सुधार करता है।
संरक्षण वर्ग	कलाई IP54, बॉडी IP40	पाउडर छिड़काव और पानी की धुंध के दौरान उत्पन्न पाउडर कणों को प्रभावी ढंग से रोकता है, बाहरी वातावरण में धूल को प्रवेश करने से रोकता है, आंतरिक सर्किट और चलती भागों को पाउडर संदूषण से अवरुद्ध होने से रोकता है, जटिल कार्यशाला स्थितियों के तहत रोबोट के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करता है, और उपकरण की सेवा जीवन को बढ़ाता है।

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लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र

(I) मुख्य लाभ

प्रोग्राम-मुक्त और संचालित करने में आसान:एक समर्पित प्रोग्राम-मुक्त प्रणाली से सुसज्जित, ऑपरेटरों को पेशेवर प्रोग्रामिंग ज्ञान में महारत हासिल करने की आवश्यकता नहीं है। उन्हें केवल एक बार शिक्षण बंदूक पकड़ने और लक्ष्य छिड़काव पथ पर चलने की आवश्यकता है, और सिस्टम वास्तविक समय में गति प्रक्षेपवक्र को पकड़ और रिकॉर्ड कर सकता है। प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग पूरी होने के बाद, किसी अतिरिक्त पैरामीटर डिबगिंग की आवश्यकता नहीं है - उपकरण शुरू करने से यह स्वचालित रूप से छिड़काव क्रिया को पुन: उत्पन्न करने में सक्षम हो जाएगा। इससे परिचालन सीमा बहुत कम हो जाती है, और नए कर्मचारी 1-2 घंटे के प्रशिक्षण के बाद स्वतंत्र रूप से कार्य कर सकते हैं।

स्थिर और नियंत्रणीय कोटिंग गुणवत्ता:±0.05 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता पर भरोसा करते हुए, यह हर बार छिड़काव पथ, पाउडर छिड़काव दर और कोटिंग मोटाई में उच्च स्थिरता सुनिश्चित करता है, मैन्युअल छिड़काव के दौरान हाथ मिलाने और असमान बल के कारण कोटिंग रंग अंतर और असमान मोटाई जैसी समस्याओं से बचाता है। इलेक्ट्रोस्टैटिक सोखना प्रणाली के साथ संयुक्त, पाउडर आसंजन दर 90% से अधिक बढ़ जाती है। कोटिंग सूखने के बाद, कोई बुलबुले या सैगिंग नहीं होती है, और सतह की समतलता उद्योग के प्रथम श्रेणी मानक को पूरा कर सकती है।

जटिल कामकाजी परिस्थितियों में मजबूत अनुकूलनशीलता:मल्टी-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम आर्टिकुलेटेड रोबोटिक आर्म डिज़ाइन को अपनाते हुए, 2131 मिमी आर्म स्पैन छोटे भागों से लेकर बड़े संरचनात्मक भागों तक की पाउडर छिड़काव आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। रोबोटिक भुजा का सिरा 360 डिग्री तक घूम सकता है, जो अवतल सतहों, समकोण किनारों और वर्कपीस की घुमावदार सतहों जैसे जटिल भागों के छिड़काव को आसानी से संभाल सकता है, जिससे मैन्युअल छिड़काव के दौरान "डेड कॉर्नर मिसिंग स्प्रेइंग" की समस्या का समाधान हो जाता है।

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री

अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी	विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ	अनुकूलनीय सामग्री
घरेलू उपकरण विनिर्माण क्षेत्र	रेफ्रिजरेटर/वॉशिंग मशीन के आवरण, एयर कंडीशनर आउटडोर यूनिट के आवरण, माइक्रोवेव ओवन लाइनर, चावल कुकर बेस	कोल्ड-रोल्ड स्टील प्लेट, एबीएस प्लास्टिक, पीसी/एबीएस मिश्र धातु; पाउडर के प्रकार: एपॉक्सी पाउडर, पॉलिएस्टर पाउडर
फ़र्निचर और होम फर्निशिंग क्षेत्र	पैनल फर्नीचर पैनल (धातु/लकड़ी के सब्सट्रेट), धातु अलमारी फ्रेम, दराज स्लाइड, दरवाज़े के हैंडल, बाथरूम हार्डवेयर (उदाहरण के लिए, तौलिया रैक, भंडारण रैक)	गैल्वेनाइज्ड स्टील प्लेट, ठोस लकड़ी के बोर्ड, एमडीएफ (सतह पर धातु की पन्नी के साथ); पाउडर के प्रकार: मैट पॉलिएस्टर पाउडर, लकड़ी अनाज स्थानांतरण पाउडर, जीवाणुरोधी पाउडर
भवन निर्माण सामग्री सजावट क्षेत्र	एल्यूमीनियम मिश्र धातु दरवाजा और खिड़की प्रोफाइल, पर्दे की दीवार सजावटी पैनल, आग दरवाजा फ्रेम, धातु छत पैनल	6063 एल्यूमीनियम मिश्र धातु, कोल्ड-रोल्ड गैल्वेनाइज्ड स्टील प्लेट, रंगीन स्टील प्लेट; पाउडर के प्रकार: मौसम प्रतिरोधी पॉलिएस्टर पाउडर, फ्लोरोकार्बन पाउडर (यूवी प्रतिरोधी), पत्थर जैसा पाउडर

(III)ऑन-साइट सिमुलेशन और स्ट्रक्चरल क्लोज़-अप डिस्प्ले

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चित्र 2.1 ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख

टीचिंग पेंडेंट और टीचिंग गन

इलेक्ट्रोस्टैटिक स्प्रे गन

इलेक्ट्रोस्टैटिक स्प्रेयर

प्रोग्राम-मुक्त प्रणाली

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

ऊंचा फिक्सिंग बेस/कार्यक्षेत्र

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक का क्लोज़-अप आरेख

प्रोग्राम-मुक्त पाउडर छिड़काव रोबोट की मुख्य कार्य प्रक्रिया इस प्रकार है:
1. ऑपरेटर वर्कपीस की सटीक स्थिति सुनिश्चित करने और पाउडर छिड़काव के दौरान वर्कपीस के विस्थापन को रोकने के लिए निर्दिष्ट कार्यक्षेत्र पर पाउडर-स्प्रे किए जाने वाले वर्कपीस को ठीक करता है।
2. प्रोग्राम-मुक्त सिस्टम चालू करें। वर्कपीस की पाउडर छिड़काव आवश्यकताओं के अनुसार, ऑपरेटर शिक्षण बंदूक रखता है और पूर्व निर्धारित छिड़काव पथ के साथ पूरी तरह से छिड़काव क्रिया के माध्यम से चलता है, और सिस्टम स्वचालित रूप से शिक्षण बंदूक के गति प्रक्षेपवक्र को रिकॉर्ड करता है।
3. मोशन रिकॉर्डिंग पूरी होने के बाद, जांचें कि रिकॉर्ड किया गया पथ आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं; यदि कोई विचलन है, तो पुनः पढ़ाएँ और समायोजित करें।
4. यह पुष्टि करने के बाद कि पथ सही है, पाउडर छिड़काव से संबंधित पैरामीटर सेट करें, जैसे पाउडर छिड़काव की मात्रा और पाउडर छिड़काव की गति।
5. उपकरण चालू करें. रोबोट पाउडर स्प्रे गन को पाउडर छिड़काव की शुरुआती स्थिति में ले जाता है और प्रोग्राम-फ्री सिस्टम द्वारा रिकॉर्ड किए गए पथ के अनुसार स्वचालित रूप से पाउडर छिड़काव ऑपरेशन को अंजाम देता है। प्रक्रिया के दौरान, निगरानी प्रणाली के माध्यम से पाउडर छिड़काव की स्थिति को वास्तविक समय में देखा जा सकता है।
6. पाउडर छिड़काव पूरा होने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से रीसेट हो जाता है और अगले वर्कपीस के पाउडर छिड़काव निर्देश की प्रतीक्षा करता है। साथ ही, पाउडर-स्प्रे वर्कपीस पर गुणवत्ता निरीक्षण किया जा सकता है।

मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव

कार्य वातावरण आवश्यकताएँ

बड़ी मात्रा में धूल या तेल के संचय से बचने के लिए उपकरण को साफ और हवादार वातावरण में उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, जो पाउडर छिड़काव की गुणवत्ता और उपकरण के सामान्य संचालन को प्रभावित कर सकता है। परिवेश का तापमान 5-40 डिग्री पर नियंत्रित किया जाना चाहिए, और सापेक्ष आर्द्रता 30%-70% पर बनाए रखी जानी चाहिए।

प्रमुख घटकों का रखरखाव

नियमित रूप से जाँच करें कि पाउडर स्प्रे गन का नोजल अवरुद्ध है या नहीं; यदि अवरुद्ध है, तो इसे समय पर साफ करें या बदलें। स्थिर स्थैतिक बिजली सुनिश्चित करने के लिए इलेक्ट्रोस्टैटिक डिवाइस की कार्यशील स्थिति की जाँच करें। संवेदनशील संचालन सुनिश्चित करने के लिए प्रोग्राम-मुक्त सिस्टम और शिक्षण गन के ऑपरेशन इंटरफ़ेस को नियमित रूप से साफ़ करें।

सुरक्षा सुरक्षा उपाय

गैर-ऑपरेटरों को प्रवेश से रोकने के लिए कार्य क्षेत्र में एक सुरक्षात्मक बाड़ स्थापित की जानी चाहिए। ऑपरेटरों को धूल से बचने के लिए ऑपरेशन के दौरान सुरक्षात्मक उपकरण जैसे धूल मास्क और सुरक्षा चश्मा पहनना चाहिए। सुरक्षा दुर्घटनाओं को रोकने के लिए जब उपकरण चल रहा हो तो चलने वाले हिस्सों को न छुएं।

दैनिक रखरखाव सामग्री

प्रतिदिन जांच करें कि उपकरण के विभिन्न हिस्सों के कनेक्शन मजबूत हैं या नहीं और कोई ढीलापन तो नहीं है।
साप्ताहिक जांच करें कि प्रोग्राम-मुक्त छिड़काव रोबोट की प्रत्येक धुरी सुचारू रूप से चलती है या नहीं और रखरखाव के लिए चिकनाई वाला तेल लगाएं।
मासिक जांच करें कि क्या विद्युत सर्किट सामान्य हैं और क्या कोई क्षति या पुरानापन है।
डेटा हानि को रोकने के लिए प्रोग्राम-मुक्त सिस्टम में मोशन डेटा का नियमित रूप से बैकअप लें