मुख्य तकनीकी पैरामीटर

पैरामीटर श्रेणी	विशिष्ट विशिष्टता	मूलभूत कार्य
हाथ फैलाव	1587 मिमी	संकीर्ण कार्यस्थलों के लिए उपयुक्त, छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस (उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव पार्ट्स, हार्डवेयर हाउसिंग) की बहु-सतह स्प्रे पेंटिंग आवश्यकताओं को पूरा करता है। यह उपकरण के फर्श की जगह को कम करता है और वर्कशॉप लेआउट लचीलेपन में सुधार करता है।
स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ	±0.05मिमी	यह सुनिश्चित करता है कि स्प्रे गन पूर्व निर्धारित पथ के साथ सटीक रूप से चलती है, प्रक्षेपवक्र विचलन के कारण पेंट छूटे हुए छिड़काव या ओवरलैपिंग छिड़काव से बचती है, और विभिन्न वर्कपीस में पेंट फिल्म की मोटाई और रंग में स्थिरता की गारंटी देती है।
अधिकतम भार	10 किग्रा	स्प्रे गन, डायाफ्राम पंप पेंट सप्लाई पाइपलाइन और पेंट फिल्म मॉनिटरिंग एक्सेसरीज को मजबूती से सपोर्ट करता है। यह लोड उतार-चढ़ाव के कारण होने वाली अस्थिर स्प्रे दरों को रोकता है और उपकरण के स्थिर निरंतर संचालन को बनाए रखता है।
बिजली क्षमता	5.06kVA	रोबोट बॉडी, हुआचेंग कंट्रोल सिस्टम और डायाफ्राम पंप को बिजली की आपूर्ति करता है। यह जटिल स्प्रे पेंटिंग स्थितियों के तहत सभी घटकों की शक्ति मिलान सुनिश्चित करता है और अपर्याप्त बिजली आपूर्ति के कारण असामान्य उपकरण को शुरू होने से रोकता है।
उपकरण वजन	लगभग 152 किग्रा	यांत्रिक संरचना की स्थिरता और लचीलेपन को संतुलित करता है, उच्च गति स्टीयरिंग (उदाहरण के लिए, वर्कपीस किनारों और कोनों पर स्प्रे पेंटिंग) के दौरान रोबोटिक बांह द्वारा उत्पन्न कंपन को कम करता है, और स्प्रे पेंटिंग स्थिति की सटीकता में और सुधार करता है।
संरक्षण वर्ग	कलाई IP54, बॉडी IP40	स्प्रे पेंटिंग के दौरान उत्पन्न पेंट धुंध की बूंदों, विलायक वाष्पशील गैसों और वर्कशॉप की धूल को रोकता है। यह आंतरिक सर्किट और चलने वाले हिस्सों को पेंट के क्षरण से बचाता है और उपकरण सेवा जीवन को बढ़ाता है।

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लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र

(I) मुख्य लाभ

आसान संचालन और त्वरित महारत:संचालित करने में आसान और महारत हासिल करने में तेज: हुआचेंग नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित, किसी पेशेवर प्रोग्रामिंग ज्ञान की आवश्यकता नहीं है। ऑपरेटर को केवल शिक्षण बंदूक पकड़ने और वर्कपीस के साथ स्प्रे पथ को एक बार प्रदर्शित करने की आवश्यकता है, और सिस्टम स्वचालित रूप से प्रक्षेपवक्र को रिकॉर्ड करेगा। प्रक्षेप पथ की पुष्टि करने के बाद, किसी अतिरिक्त डिबगिंग की आवश्यकता नहीं है {{2}उपकरण शुरू करने से डायाफ्राम पंप स्प्रे पेंटिंग को पूरा करने से जुड़ जाएगा। नए कर्मचारी 2 घंटे से कम प्रशिक्षण के बाद स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं।

स्थिर और नियंत्रणीय पेंट फिल्म गुणवत्ता:±0.05 मिमी रिपीट पोजिशनिंग सटीकता और डायाफ्राम पंप की स्थिर पेंट आपूर्ति (पेंट रुकावट और पेंट वॉल्यूम में उतार-चढ़ाव से बचने) पर भरोसा करते हुए, पेंट फिल्म में कोई शिथिलता, बुलबुले या रंग विचलन नहीं है। पेंट फिल्म का आसंजन उद्योग ग्रेड 2 मानक को पूरा करता है, और सूखने के बाद सतह की चमक का विचलन छोटा होता है, जो बड़े पैमाने पर उत्पादन की गुणवत्ता आवश्यकताओं को पूरा करता है।

एकाधिक परिदृश्यों के लिए लचीला अनुकूलन:6{2}अक्ष रोबोटिक भुजा डिज़ाइन को अपनाते हुए, अंत 360 डिग्री तक घूम सकता है, जिससे अवतल सतहों, समकोण किनारों और वर्कपीस की घुमावदार सतहों की स्प्रे पेंटिंग आवश्यकताओं को आसानी से पूरा किया जा सकता है। यह मैनुअल स्प्रे पेंटिंग में "डेड{5}}एंगल मिस्ड स्प्रेइंग" और "किनारों और कोनों पर असमान पेंट मोटाई" की समस्याओं को हल करता है, और विभिन्न छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस के स्प्रे पेंटिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री

अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी	विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ	अनुकूलनीय सामग्री
ऑटोमोटिव पार्ट्स फ़ील्ड	ऑटोमोटिव बम्पर ब्रैकेट, दरवाज़े के कब्ज़े, इंजन सजावटी कवर, व्हील हब कैप	कोल्ड - रोल्ड स्टील शीट, 6061 एल्यूमीनियम मिश्र धातु, पीपी + ग्लास फाइबर मिश्रित सामग्री; पेंट के प्रकार: अमीनो बेकिंग पेंट, ऐक्रेलिक इनेमल
हार्डवेयर उपकरण फ़ील्ड	पावर टूल हाउसिंग (जैसे, इलेक्ट्रिक ड्रिल, रिंच हाउसिंग), डोर लॉक पैनल, हाइड्रोलिक कंपोनेंट हाउसिंग	गैल्वनाइज्ड स्टील शीट, जिंक मिश्र धातु, डाई {{0}कास्ट एल्युमीनियम; पेंट के प्रकार: एपॉक्सी एस्टर पेंट, पॉलीयुरेथेन टॉपकोट
उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स क्षेत्र	लैपटॉप बॉटम केस, स्मार्ट स्पीकर हाउसिंग, छोटे घरेलू उपकरणों के मेटल पैनल	एबीएस प्लास्टिक, पीसी/एबीएस मिश्र धातु, एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम; पेंट के प्रकार: यूवी {{0} इलाज योग्य पेंट, मैट ऐक्रेलिक पेंट, मौसम प्रतिरोधी पॉलिएस्टर पाउडर, फ्लोरोकार्बन पाउडर (यूवी {{2} प्रतिरोधी), पत्थर जैसा पाउडर

(III)ऑन-साइट सिमुलेशन और स्ट्रक्चरल क्लोज़-अप डिस्प्ले

चित्र 2.1 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख

डायाफ्राम पंप

प्रोग्रामिंग-निःशुल्क प्रणाली

पिचकारी

टीचिंग गन और टीचिंग बॉक्स

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

ऊंचा फिक्सिंग बेस/कार्यक्षेत्र

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें

फ्री स्प्रे पेंटिंग रोबोट प्रोग्रामिंग का मुख्य कार्यप्रवाह इस प्रकार है:

1.ऑपरेटर वर्कपीस की सटीक स्थिति सुनिश्चित करने और स्प्रे पेंटिंग के दौरान विस्थापन से बचने के लिए वर्कपीस को वर्कबेंच पर स्प्रे से पेंट करने के लिए ठीक करता है। उसी समय, सामग्री बैरल में पेंट स्टॉक की जांच करें और सुनिश्चित करें कि डायाफ्राम पंप पेंट आपूर्ति पाइपलाइन कसकर जुड़ी हुई है।

2. नियंत्रण प्रणाली और डायाफ्राम पंप शुरू करें, डायाफ्राम पंप के पेंट आपूर्ति दबाव को समायोजित करें (पेंट की चिपचिपाहट के अनुसार सेट करें), और सुनिश्चित करें कि पेंट को स्प्रे गन तक स्थिर रूप से पहुंचाया जा सके।

3. शिक्षण बंदूक को पकड़ें और वर्कपीस के साथ पूरे प्रीसेट स्प्रे पथ को एक बार प्रदर्शित करें; सिस्टम स्वचालित रूप से गति प्रक्षेपवक्र को रिकॉर्ड करेगा। यदि प्रक्षेप पथ में कोई विचलन है, तो पुनः सिखाएं और समायोजित करें।

4. यह पुष्टि करने के बाद कि प्रक्षेप पथ सही है, स्प्रे पैरामीटर सेट करें (उदाहरण के लिए, स्प्रे दर, पेंट फिल्म की मोटाई, सूखने से पहले खड़े होने का समय)।

5. उपकरण प्रारंभ करें; रोबोट प्रारंभिक स्थिति में जाने के लिए स्प्रे गन चलाता है, डायाफ्राम पंप समकालिक रूप से पेंट की आपूर्ति करता है, और रोबोट स्वचालित रूप से रिकॉर्ड किए गए प्रक्षेपवक्र के अनुसार पेंट स्प्रे करता है। प्रक्रिया के दौरान, निगरानी प्रणाली के माध्यम से पेंट फिल्म की स्थिति देखी जा सकती है, और असामान्यताएं पाए जाने पर आपातकालीन रोक लगाई जा सकती है।

6. स्प्रे पेंटिंग पूरी होने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से रीसेट हो जाता है और डायाफ्राम पंप पेंट की आपूर्ति बंद कर देता है। ऑपरेटर पेंट फिल्म गुणवत्ता निरीक्षण के लिए वर्कपीस को हटा सकता है, और पेंट इलाज के कारण नोजल रुकावट से बचने के लिए एक ही समय में स्प्रे गन नोजल को साफ कर सकता है।

मिलान उपकरण का उपयोग करने के लिए सुझाव

कार्य वातावरण आवश्यकताएँ

रोबोट का उपयोग अच्छे वेंटिलेशन और विस्फोटरोधी सुविधाओं (पेंट सॉल्वैंट्स से वाष्पशील गैसों के संचय को रोकने के लिए) वाली कार्यशाला में किया जाना चाहिए। परिवेश का तापमान 5-38 डिग्री पर नियंत्रित किया जाना चाहिए, और सापेक्ष आर्द्रता 35%-65% पर बनाए रखी जानी चाहिए। पेंट फिल्म आसंजन को प्रभावित होने से बचाने के लिए उच्च धूल सांद्रता या तेल संदूषण वाले क्षेत्रों में काम करने से बचें।

मुख्य घटक रखरखाव

नियमित रूप से जाँच करें कि स्प्रे गन नोजल ठीक किए गए पेंट से भरा हुआ है या नहीं; यदि हां, तो इसे एक विशेष विलायक से साफ करें या इसे बदल दें। पेंट रिसाव को रोकने के लिए डायाफ्राम पंप बॉडी की सीलिंग की जाँच करें। संवेदनशील संचालन सुनिश्चित करने के लिए शिक्षण बंदूक के संचालन पैनल और हुआचेंग नियंत्रण प्रणाली के इंटरफ़ेस को साफ करें।

सुरक्षा सुरक्षा उपाय

कार्य क्षेत्र में विस्फोट-रोधी सुरक्षात्मक बाड़ लगाई जानी चाहिए, और गैर-ऑपरेटरों को प्रवेश करने की सख्त मनाही है। हानिकारक गैसों के अंदर जाने या पेंट के साथ त्वचा के संपर्क से बचने के लिए ऑपरेटरों को ऑपरेशन के दौरान गैस मास्क (विलायक वाष्पीकरण को रोकने के लिए), सुरक्षात्मक चश्मा और विलायक प्रतिरोधी दस्ताने पहनने चाहिए। जब उपकरण चल रहा हो तो चलने वाले हिस्सों या स्प्रे गन नोजल को न छुएं।

दैनिक रखरखाव सामग्री

दैनिक: जाँच करें कि क्या विभिन्न उपकरण घटकों के कनेक्टिंग बोल्ट ढीले हैं और क्या डायाफ्राम पंप पेंट आपूर्ति पाइपलाइन क्षतिग्रस्त है।

साप्ताहिक: रोबोटिक बांह की प्रत्येक अक्ष गति की चिकनाई की जांच करें और विशेष चिकनाई वाला तेल लगाएं।

मासिक: जांचें कि क्या विद्युत सर्किट की इन्सुलेशन परत बरकरार है (विलायक क्षरण को रोकने के लिए) और नियंत्रण प्रणाली में स्प्रे प्रक्षेपवक्र डेटा का बैकअप लें।

हर दो सप्ताह में: सामग्री बैरल में बचे हुए पेंट को साफ करें ताकि बाद में पेंट की गुणवत्ता खराब होने से पेंट फिल्म की गुणवत्ता प्रभावित न हो।