एक इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट में आम तौर पर एक निष्पादन प्रणाली, एक ड्राइव सिस्टम और एक नियंत्रण प्रणाली होती है। निष्पादन और ड्राइव सिस्टम को यांत्रिक घटकों को चलाने और पिकिंग फ़ंक्शन को प्राप्त करने के लिए वायवीय या हाइड्रोलिक शक्ति का उपयोग करके हाथ के सामान्य कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। नियंत्रण प्रणाली ड्राइव सिस्टम को नियंत्रित करती है, यह सुनिश्चित करते हुए कि निष्पादन प्रणाली पूर्व निर्धारित प्रक्रिया के अनुसार संचालित होती है। एक उदाहरण के रूप में एक सरल रोबोट नियंत्रण प्रणाली लेना:
मानव-मशीन इंटरफ़ेस ←→ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मोल्ड खोलने का पूरा सिग्नल ←→ माइक्रोकंट्रोलर ←→ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोट सिग्नल ←→ विभिन्न वाल्व सिग्नल ←→ निष्पादन सिलेंडर
ऑपरेटर मानव मशीन इंटरफ़ेस के माध्यम से काम करता है। जब रोबोट को इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन से एक निष्पादन योग्य सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह उत्पाद को उठाने की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के मोल्ड क्लोजिंग सिग्नल को काट देता है। उत्पाद उठाने के बाद, रोबोट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन का संचालन फिर से शुरू कर देता है। नियंत्रण प्रणाली की डिज़ाइन चुनौती रोबोट और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के बीच समन्वित कार्य संबंध में निहित है। नियंत्रण प्रणाली के आदेश के तहत, रोबोट पूर्व निर्धारित कार्य प्रक्रिया के अनुसार विभिन्न कार्यों को पूरा करता है, जिससे इंजेक्शन मोल्ड किए गए उत्पाद को मोल्ड से हटा दिया जाता है और इसे एक निर्दिष्ट स्थान या अगली उत्पादन प्रक्रिया में स्थानांतरित कर दिया जाता है। डिजाइन करते समय, नियंत्रण प्रणाली को इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के प्रदर्शन, रोबोट की परिचालन स्थितियों और आवश्यकताओं और उत्पाद के आकार और वजन के आधार पर निर्धारित किया जाना चाहिए।
