इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के नियंत्रण तत्वों में कार्य क्रम, आगमन स्थिति, कार्रवाई का समय, गति की गति और त्वरण/मंदी शामिल हैं।
इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के नियंत्रण को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: बिंदु{0}}से-बिंदु नियंत्रण और निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण।
नियंत्रण प्रणाली को कार्रवाई की आवश्यकताओं के अनुसार डिजिटल अनुक्रमिक नियंत्रण का उपयोग करके डिज़ाइन किया जा सकता है। इसमें पहले प्रोग्रामिंग और प्रोग्राम को स्टोर करने की आवश्यकता होती है, और फिर निर्धारित प्रोग्राम के अनुसार कार्य करने के लिए रोबोट को नियंत्रित करना होता है।
प्रोग्राम स्टोरेज की दो विधियाँ हैं: अलग स्टोरेज और सेंट्रलाइज्ड स्टोरेज। अलग भंडारण दो या दो से अधिक भंडारण उपकरणों में विभिन्न नियंत्रण कारकों पर जानकारी संग्रहीत करता है, जैसे पिन प्लेट, कैम ड्रम, या छिद्रित टेप में अनुक्रम जानकारी संग्रहीत करना; स्थिति की जानकारी को टाइम रिले या स्थिर गति रोटरी ड्रम में संग्रहीत करना। केंद्रीकृत भंडारण विभिन्न नियंत्रण कारकों पर सभी जानकारी को एक भंडारण उपकरण, जैसे चुंबकीय टेप या चुंबकीय ड्रम में संग्रहीत करता है। इस पद्धति का उपयोग उन स्थितियों में किया जाता है जहां अनुक्रम, स्थिति, समय और गति को एक साथ नियंत्रित किया जाना चाहिए, यानी निरंतर नियंत्रण परिदृश्यों में।
पिन प्लेट का उपयोग उन स्थितियों में किया जाता है जहां प्रोग्राम को तुरंत बदलने की आवश्यकता होती है। किसी प्रोग्राम को बदलने के लिए केवल एक प्रकार की पिन प्लेट को बदलने की आवश्यकता होती है, और एक ही प्लग इन को बार-बार पुन: उपयोग किया जा सकता है; छिद्रित टेप द्वारा धारण किए जा सकने वाले प्रोग्राम की लंबाई असीमित है, लेकिन यदि कोई त्रुटि होती है, तो पूरे टेप को बदला जाना चाहिए; छिद्रित कार्ड की सूचना क्षमता सीमित है, लेकिन इसे बदलना, सहेजना और पुन: उपयोग करना आसान है; चुंबकीय कोर और चुंबकीय ड्रम केवल बड़ी भंडारण क्षमता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। नियंत्रण तत्व का चुनाव कार्यक्रम की जटिलता और सटीकता पर निर्भर करता है।
जटिल रोबोटिक हथियारों के लिए, एक सिखाओ{0}और-प्रजनन प्रकार नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है। अधिक जटिल रोबोटिक हथियार डिजिटल नियंत्रण प्रणाली, मिनी कंप्यूटर, या माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित प्रणाली का उपयोग करते हैं।
पिन प्लेट सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली नियंत्रण प्रणाली है, इसके बाद कैम चालित ड्रम आते हैं। इन प्रणालियों में कई कैम होते हैं, प्रत्येक को एक गति अक्ष को सौंपा जाता है, और ड्रम की एक क्रांति एक चक्र पूरा करती है।
