इंजेक्शन मोल्डिंग बाज़ार रोबोटिक हथियारों की एक विस्तृत विविधता प्रदान करता है। अन्य उपकरणों के विपरीत, रोबोटिक हथियारों को आसानी से वर्गीकृत और मूल्यांकन नहीं किया जाता है: विभिन्न अक्ष, स्ट्रोक, असंगत विनिर्देश और सीमित उद्योग मानक सभी तुलना को कठिन बनाते हैं।
संभावित खरीदार सूचित निर्णय लेने के लिए कुछ दिशानिर्देशों का उपयोग कर सकते हैं। विभिन्न विकल्पों की प्रभावी ढंग से तुलना करने के लिए, बुनियादी बातों से शुरुआत करें; बुनियादी बातों को समझकर, आप रोबोटिक भुजा का चयन करते समय एक सूचित विकल्प चुन सकते हैं।
कितना स्ट्रोक?
रोबोटिक भुजा द्वारा तय की गई दूरी को उसके स्ट्रोक के रूप में जाना जाता है, और इसका आकार भाग के आकार, उतरने की स्थिति और मशीन के आकार पर निर्भर करता है। सरलता के लिए, इस दूरी को आमतौर पर तीन अक्षों द्वारा परिभाषित किया जाता है: इस लेख में, हम X, Y और Z का उपयोग करेंगे। ध्यान दें कि सभी रोबोटिक आर्म निर्माता स्ट्रोक को इस तरह से परिभाषित नहीं करते हैं। कुछ लोग अक्षों को अलग ढंग से परिभाषित करते हैं, जबकि अन्य अलग-अलग नामकरण परंपराओं का उपयोग करते हैं।
एक्स-अक्ष. इस दूरी को आम तौर पर बैकलैश स्ट्रोक कहा जाता है, और इसका आकार भाग की मोटाई से संबंधित होता है। उदाहरण के लिए, एक बाल्टी में हेरफेर करने के लिए, रोबोटिक बांह को फैलाने और बाल्टी को सांचे से बाहर खींचने के लिए पर्याप्त स्ट्रोक की आवश्यकता होती है।
Y-अक्ष. यह दूरी, जिसे ऊर्ध्वाधर यात्रा के रूप में परिभाषित किया गया है, मशीन की ऊंचाई और आवश्यक वंश ऊंचाई द्वारा निर्धारित की जाती है। दूसरे शब्दों में, रोबोट का हाथ इतना ऊंचा होना चाहिए कि वह भाग मशीन के ऊपर से कूद सके, और इतना निचला होना चाहिए कि उसे जमीन से उचित ऊंचाई पर उतारा जा सके।
Z-अक्ष. पीछे और आगे की यात्रा का परिमाण इस बात पर निर्भर करता है कि रोबोट का हाथ मशीन के हिस्से को किनारे की ओर नीचे करता है या पीछे की ओर। इस यात्रा का उपयोग करने वाले हिस्से केवल मशीन पर कूदने के लिए हैं।
आवश्यक यात्रा निर्धारित करने का सबसे सरल तरीका एक लेआउट आरेख बनाना है। लेआउट न केवल प्रत्येक यात्रा को निर्धारित करता है बल्कि योजना पर महत्वपूर्ण तत्वों, जैसे उपकरण, समर्थन कॉलम और निकासी क्षेत्रों की भी पहचान करता है।
