1) रोबोटिक बांह की सफाई
रोबोटिक आर्म बेस और बांह को नियमित रूप से साफ करें। उच्च दबाव वाले सफाई उपकरण का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन रोबोटिक बांह पर सीधे छिड़काव से बचना चाहिए। यदि रोबोटिक बांह पर ग्रीस जैसी सुरक्षात्मक फिल्म है, तो आवश्यकतानुसार इसे हटा दें। (एसीटोन जैसे मजबूत सॉल्वैंट्स का उपयोग करने से बचें; प्लास्टिक सुरक्षात्मक सामग्रियों का उपयोग करने से बचें; स्थैतिक बिजली को रोकने के लिए, गैर-प्रवाहकीय सतहों जैसे कि छिड़काव उपकरण और होज़ को पोंछने के लिए एक नम या थोड़ा नम कपड़े का उपयोग करें। सूखे कपड़े का उपयोग न करें।)
2) खोखली कलाई की सफाई और रखरखाव
धूल और कणों के संचय को रोकने के लिए खोखली कलाई को आवश्यकतानुसार बार-बार साफ किया जाना चाहिए। सफ़ाई के लिए लिंट मुक्त कपड़े का उपयोग करें। सफाई के बाद, भविष्य में आसान सफाई के लिए कलाई की सतह पर थोड़ी मात्रा में पेट्रोलियम जेली या इसी तरह का पदार्थ लगाया जा सकता है।
3) नियमित निरीक्षण
तेल रिसाव की जाँच करें; अत्यधिक गियर बैकलैश की जाँच करें; नियंत्रण कैबिनेट, पर्जिंग यूनिट, प्रोसेस कैबिनेट और रोबोटिक आर्म के बीच केबलों की क्षति की जाँच करें।
4) फिक्सिंग बोल्ट का निरीक्षण
रोबोटिक बांह को नींव से जोड़ने वाले फास्टनिंग बोल्ट और क्लैंप को साफ रखा जाना चाहिए और उन्हें पानी, अम्लीय या क्षारीय समाधान, या अन्य संक्षारक तरल पदार्थों के संपर्क में नहीं आना चाहिए। यह फास्टनरों को क्षति से बचाता है; यदि गैल्वेनाइज्ड परत या कोटिंग क्षतिग्रस्त है, तो संबंधित हिस्सों को साफ किया जाना चाहिए और एक विरोधी जंग कोटिंग के साथ लेपित किया जाना चाहिए।
