(1) ट्रांसमिशन संरचना डिजाइन: एक समग्र योजना विकसित करें, रोबोट के संरचनात्मक रूप का निर्धारण करें, और प्रारंभिक ट्रांसमिशन संरचना डिजाइन, घटक संरचना डिजाइन और 3डी मॉडलिंग का संचालन करें। डिजाइनरों को सामान्य रोबोट संरचनात्मक रूपों, सामान्य ट्रांसमिशन सिद्धांतों और संरचनाओं, और रेड्यूसर के प्रकार और विशेषताओं से बहुत परिचित होना चाहिए। उनके पास मजबूत संरचनात्मक डिजाइन क्षमताएं और अनुभव होना चाहिए।
(2) रेड्यूसर चयन: डिजाइनरों को रेड्यूसर संरचनात्मक प्रकारों और प्रदर्शन मापदंडों के अर्थ की गहरी समझ होनी चाहिए, और रेड्यूसर का चयन और गणना करने में सक्षम होना चाहिए। उन्हें शोर, कंपन, आउटपुट टॉर्क, मरोड़ वाली कठोरता, बैकलैश, दोहराव और स्थिति सटीकता सहित रिड्यूसर का निरीक्षण और परीक्षण करने में सक्षम होना चाहिए। रेड्यूसर कंपन के कारण अंतिम प्रभावक कंपन हो सकता है, जिससे रोबोट की प्रक्षेपवक्र सटीकता कम हो सकती है। रेड्यूसर कंपन के विभिन्न कारण होते हैं, जिनमें से अनुनाद एक आम समस्या है। रोबोट कंपनियों को अनुनाद को दबाने या उससे बचने के तरीकों में महारत हासिल करनी चाहिए।
(3) मोटर चयन: डिजाइनरों को मोटर परिचालन विशेषताओं की गहन समझ होनी चाहिए और मोटर टॉर्क, शक्ति और जड़ता की गणना और सत्यापन करने में सक्षम होना चाहिए।
(4) सिमुलेशन विश्लेषण: मोटर और रेड्यूसर के चयन को सत्यापित करने और मुख्य शरीर के घटकों की ताकत और कठोरता को सत्यापित करने के लिए स्थैतिक और गतिशील सिमुलेशन विश्लेषण किया जाता है। इससे मुख्य बॉडी का वजन कम हो जाता है, रोबोट की कार्यकुशलता में सुधार होता है और लागत कम हो जाती है। प्राकृतिक आवृत्तियों की गणना करने के लिए 3डी मॉडल पर मॉडल विश्लेषण किया जाता है, जो अनुनाद को दबाने में मदद करता है।
(5) विश्वसनीयता डिजाइन: संरचनात्मक डिजाइन सरलीकरण के सिद्धांत को अपनाता है। मुख्य बॉडी कास्ट आयरन भागों में अच्छे व्यापक प्रदर्शन के साथ लचीले लोहे का उपयोग किया जाता है, और कास्ट एल्यूमीनियम भागों में धातु मोल्ड कास्टिंग का उपयोग करके अच्छी तरलता के साथ कास्टिंग सामग्री का उपयोग किया जाता है। असेंबली के लिए विस्तृत असेंबली प्रक्रिया निर्देशों की आवश्यकता होती है, और असेंबली के दौरान घटक और एकल अक्ष परीक्षण आयोजित किए जाते हैं। असेंबली के बाद, समग्र मशीन प्रदर्शन परीक्षण और स्थायित्व तनाव परीक्षण किया जाता है। मशीन के समग्र सुरक्षा स्तर में सुधार हुआ है, और विभिन्न कार्य वातावरणों के अनुकूल होने के लिए विद्युत कैबिनेट की हस्तक्षेप-रोधी क्षमता को बढ़ाया गया है।
