1970 के दशक में विभिन्न प्रौद्योगिकियों में प्रगति से प्रेरित व्यावहारिक अनुप्रयोगों का आगमन हुआ, जिससे PUMA श्रृंखला और SCARA रोबोट जैसे रोबोटों का उदय हुआ। इसके बाद की अवधि में मंदी और सुधार शामिल हैं, 2014 से 2018 तक वैश्विक बिक्री में वृद्धि हुई है, और 2019 से 2021 तक सालाना 14% की औसत वृद्धि का अनुमान है। विभिन्न देशों में विकास अलग-अलग है: अमेरिका ने प्रदर्शन और बुद्धिमान प्रौद्योगिकी में नेतृत्व किया, जापान बाद में "रोबोट साम्राज्य" बन गया, जर्मनी को "उद्योग 4.0" द्वारा संचालित विकास से लाभ हुआ, और चीन ने सैद्धांतिक अनुसंधान और प्रोटोटाइप विकास के चरणों के माध्यम से अपना उद्योग विकसित किया।
परिभाषा के संबंध में, तकनीकी प्रगति के कारण, औद्योगिक रोबोट की परिभाषा अभी तक निश्चित रूप से स्थापित नहीं हुई है, लेकिन उनमें चार महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं: विशिष्ट यांत्रिक संरचना, बहुमुखी प्रतिभा, बुद्धि की विभिन्न डिग्री और स्वतंत्रता। वर्गीकरण विधियाँ विविध हैं: समन्वय विशेषताओं के आधार पर, उन्हें कार्टेशियन निर्देशांक, बेलनाकार निर्देशांक, आदि में वर्गीकृत किया जा सकता है; नियंत्रण विधियों के आधार पर, उन्हें गैर-सर्वो नियंत्रण और सर्वो नियंत्रण में विभाजित किया जा सकता है; उन्हें टोपोलॉजी, बुद्धिमत्ता के स्तर, ड्राइव प्रकार और कार्य के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है, प्रत्येक श्रेणी की अपनी विशेषताएं और लागू परिदृश्य होते हैं।
बुनियादी घटकों के संदर्भ में, एक औद्योगिक रोबोट में तीन भाग होते हैं: रोबोट बॉडी (मैनिप्युलेटर, जिसमें रोबोटिक आर्म, ड्राइव और ट्रांसमिशन डिवाइस और सेंसर शामिल हैं), नियंत्रक और नियंत्रण प्रणाली, और टीच पेंडेंट। मुख्य मापदंडों में स्वतंत्रता की डिग्री (लचीलेपन का संकेत, आमतौर पर 3-6), स्थिति सटीकता और दोहराव (स्थितीय सटीकता को मापना), रिज़ॉल्यूशन (न्यूनतम संयुक्त आंदोलन दूरी या रोटेशन कोण), कार्य सीमा (अंत प्रभावक पर पहुंच योग्य बिंदुओं का सेट), अधिकतम गति (दक्षता को प्रभावित करना), और भार क्षमता (अधिकतम द्रव्यमान जो ऑपरेशन के दौरान सहन कर सकता है) शामिल हैं।
अंत में, यह उल्लेख किया गया है कि औद्योगिक रोबोटों का व्यापक रूप से कई उच्च तकनीकी उद्योगों में उपयोग किया जाता है, और भविष्य के विकास के रुझान चार पहलुओं पर ध्यान केंद्रित करते हैं: बुद्धिमानीकरण (पहचान और निर्णय कार्यों में सुधार), सहयोगात्मक नियंत्रण (मानव मशीन और मल्टी डिवाइस एकीकरण का अनुकूलन), मानकीकरण और मॉड्यूलरीकरण (लागत कम करना और दक्षता में सुधार करना), और नए यांत्रिक विन्यास (जटिल संचालन के लिए अनुकूलन)।
