एक औद्योगिक रोबोट एक बहु-संयुक्त मैनिपुलेटर या बहु-}डिग्री{{2}की{{3}स्वतंत्रता वाला रोबोट है जिसे औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें स्वचालित नियंत्रण और आंदोलन क्षमताएं हैं, और यह एक प्रोग्राम योग्य मैनिपुलेटर है जो विभिन्न कार्यों को करने में सक्षम है। चूँकि पहला व्यावहारिक सिखाने योग्य औद्योगिक रोबोट 1962 में संयुक्त राज्य अमेरिका में निर्मित किया गया था, औद्योगिक रोबोटों के अंतर्राष्ट्रीय विकास, अनुसंधान और अनुप्रयोग में 50 वर्षों का समय लगा है। वर्तमान में, जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, फ्रांस और दक्षिण कोरिया जैसे कई देशों के रोबोट उद्योग तेजी से परिपक्व और परिष्कृत होते जा रहे हैं।
एक औद्योगिक रोबोट में मुख्य रूप से एक बॉडी, एक ड्राइव सिस्टम और एक नियंत्रण प्रणाली होती है, जिसमें गति नियंत्रण तकनीक इसका मूल होती है। यह उच्च परिशुद्धता संचालन प्राप्त करने के लिए रेड्यूसर और सर्वो मोटर्स जैसे घटकों पर निर्भर करता है। इसके अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, सामग्री प्रबंधन और पेंटिंग शामिल हैं, और यह ऑटोमोटिव विनिर्माण और इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योगों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, जो कठोर वातावरण में सटीक कार्य करने में मैन्युअल श्रम की जगह लेता है।
एक औद्योगिक रोबोट को एक प्रोग्रामयोग्य, बहुउद्देश्यीय मैनिपुलेटर के रूप में परिभाषित किया गया है। आईएसओ मानक (2012) निर्दिष्ट करता है कि इसमें तीन या अधिक प्रोग्रामयोग्य अक्ष होने चाहिए। ऑटोमोटिव भागों के लिए उपयोग किया जाने वाला पहला औद्योगिक रोबोट 1956 में संयुक्त राज्य अमेरिका में विकसित किया गया था, और पहला व्यावहारिक सिखाने योग्य औद्योगिक रोबोट 1962 में संयुक्त राज्य अमेरिका में निर्मित किया गया था। जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, फ्रांस और दक्षिण कोरिया जैसे देशों के औद्योगिक रोबोट दुनिया भर में मानक उपकरण बन गए हैं।
