(1) गति गणना और प्रक्षेपवक्र योजना: गति समाधान और इष्टतम पथ योजना रोबोट की गति सटीकता और कार्य कुशलता में सुधार करती है।
(2) गतिशीलता मुआवजा: औद्योगिक रोबोट आम तौर पर कम कठोरता और जटिल गति वाले सीरियल ब्रैकट संरचनाएं होते हैं, जिससे उनमें विरूपण और कंपन का खतरा होता है। इसके लिए गतिकी और गतिकी के संयोजन की आवश्यकता होती है। रोबोट के गतिशील प्रदर्शन और गति सटीकता में सुधार करने के लिए, रोबोट नियंत्रण प्रणाली को एक गतिशील मॉडल स्थापित करना होगा और गतिशील मुआवजा देना होगा। मुआवजे में मुख्य रूप से गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, जड़ता मुआवजा, घर्षण मुआवजा और युग्मन मुआवजा शामिल हैं।
(3) अंशांकन मुआवजा: प्रसंस्करण और असेंबली त्रुटियों के कारण, रोबोट का यांत्रिक शरीर अनिवार्य रूप से सैद्धांतिक गणितीय मॉडल से भटक जाता है, जिससे रोबोट की टीसीपी और प्रक्षेपवक्र सटीकता कम हो जाती है, जो वेल्डिंग और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग को गंभीर रूप से प्रभावित कर सकती है। रोबोट के मॉडल मापदंडों का पता लगाकर और उन्हें कैलिब्रेट करके इस समस्या को प्रभावी ढंग से हल किया जा सकता है।
(4) प्रक्रिया पैकेज में सुधार: नियंत्रण प्रणाली को वास्तविक इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों के साथ एकीकृत किया जाना चाहिए। निरंतर उन्नयन और अधिक शक्तिशाली कार्यों के अलावा, सिस्टम को उद्योग अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर प्रक्रिया पैकेजों को भी लगातार विकसित और सुधारना चाहिए। यह उद्योग प्रक्रिया अनुभव को संचित करने में मदद करता है, जिससे यह ग्राहकों के लिए अधिक सुविधाजनक, सरल और अधिक कुशल बन जाता है।
