औद्योगिक उत्पादन में औद्योगिक रोबोटों की स्थापना का अत्यधिक महत्व है। स्थापना के दौरान समस्याएं न केवल रोबोट के प्रदर्शन को प्रभावित कर सकती हैं और उसके जीवनकाल को कम कर सकती हैं, बल्कि औद्योगिक सुरक्षा को भी प्रभावित कर सकती हैं और कंपनी के आर्थिक लाभों को नुकसान पहुंचा सकती हैं। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों की उचित स्थापना महत्वपूर्ण है। पिछले अनुभव के आधार पर, लेखक का मानना है कि स्थापना के दौरान निम्नलिखित तीन पहलुओं पर ध्यान दिया जाना चाहिए:
1. प्रक्रिया को समझना: स्थापना से पहले, संबंधित कर्मियों को औद्योगिक रोबोट की संचालन प्रक्रिया की विस्तृत समझ होनी चाहिए, इसके घटकों के बीच संबंधों को स्पष्ट करना चाहिए, यह पहचानना चाहिए कि कौन से आयाम और स्थिति बिल्कुल सटीक होनी चाहिए, और जिनमें छूट दी जा सकती है। इसके अलावा, रोबोट के कार्य सिद्धांतों और कार्यात्मक संरचना में महारत हासिल करने के लिए इंस्टॉलेशन चित्रों का विस्तृत विश्लेषण आवश्यक है। बेहतर इंस्टालेशन परिणाम सुनिश्चित करने के लिए इंस्टालेशन से पहले उपयुक्त उपकरण और उपकरण प्राप्त कर लिए जाने चाहिए।
2. एक योजना विकसित करना: साइट पर वास्तविक उत्पादन स्थितियों को ध्यान में रखते हुए, प्रत्येक औद्योगिक रोबोट के लिए एक विस्तृत स्थापना योजना विकसित की जानी चाहिए। व्यापक और प्रभावी कार्यान्वयन सुनिश्चित करने के लिए आकस्मिक योजनाएँ भी स्थापित की जानी चाहिए। इसके अलावा, वास्तविक स्थापना से पहले, प्रासंगिक कार्य निर्देश विकसित किए जाने चाहिए। इन निर्देशों में विशिष्ट संचालन प्रक्रियाओं, मुख्य बिंदुओं, आवश्यक कर्मियों और स्वयं निरीक्षण आवश्यकताओं को स्पष्ट रूप से परिभाषित किया जाना चाहिए, इस प्रकार औद्योगिक रोबोट उपकरणों की सुरक्षा के लिए एक एकीकृत आधार प्रदान किया जाना चाहिए। कार्य निर्देशों की कई प्रतियां बनाई जानी चाहिए, प्रत्येक पक्ष के साथ उत्पादन कंपनी, पर्यवेक्षण विभाग, स्थापना और कमीशनिंग विभाग और साइट पर स्थापना विभाग के पास एक प्रति होनी चाहिए। यह भविष्य की समस्याओं के मामले में जवाबदेही सुनिश्चित करता है और विवादों को रोकता है।
