उत्पाद परिचय
R09 इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट उच्च परिशुद्धता इंजेक्शन मोल्डिंग के लिए एक स्वचालित रोबोटिक भुजा है, जो प्लास्टिक वर्कपीस को संभालने में सक्षम है, थोक ऑर्डर और अनुकूलन के लिए उपयुक्त है।
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विशिष्टता |
|---|---|
| ट्रैवर्स स्ट्रोक | 1500 मिमी |
| स्ट्रोक को बाहर खींचें | पी: 520 / आर: 520 मिमी |
| लंबवत स्ट्रोक | 950 मिमी |
| स्थिरता प्रकार | 4 सक्शन + 2 पकड़ना |
| स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ | ±0.05 मिमी |
| अधिकतम भार | 8 किग्रा |
| बिजली क्षमता | 2.91 के.वी.ए |
| उपकरण वजन | 246 किग्रा |
लाभ और अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मुख्य लाभ
उच्च परिशुद्धता संचालन
R09 इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट पूर्ण सर्वो ड्राइव का उपयोग करता है, ±0.05 मिमी की पुनरावृत्ति प्राप्त करता है, सटीक पार्ट ग्रिपिंग और प्लेसमेंट सुनिश्चित करता है।
उच्च-दक्षता संचालन
दोहरी {{0}आर्म, दोहरी - स्टेशन डिज़ाइन केवल 5.61 सेकंड के चक्र समय और 1.5 सेकंड के तेज़ ग्रिपिंग समय के साथ, विभिन्न स्टेशनों पर वर्कपीस के एक साथ प्रसंस्करण की अनुमति देता है, जिससे उत्पादन दक्षता में काफी सुधार होता है।
टिकाऊ
मुख्य जोड़ों का निर्माण उच्च {{0}पहनने योग्य {{1}प्रतिरोधी स्टील और उच्च {{2}सटीक बीयरिंगों से किया गया है, जो रोबोट को लगातार भागों के प्रतिस्थापन के बिना 8 वर्षों से अधिक समय तक लगातार काम करने की अनुमति देता है।
लचीली पकड़
अंतिम इफ़ेक्टर को 4 सक्शन कप + 2 मैकेनिकल ग्रिपर से सुसज्जित किया जा सकता है, जो विभिन्न आकृतियों के वर्कपीस को समायोजित करता है।
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र और संगत सामग्री
| अनुप्रयोग परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| इंजेक्शन मोल्डिंग स्वचालन | विभिन्न प्लास्टिक उत्पाद (उदाहरण के लिए, घरेलू उपकरण आवास, 3सी इलेक्ट्रॉनिक संरचनात्मक हिस्से, दैनिक उपयोग वाले प्लास्टिक हिस्से) और रनर अपशिष्ट | इंजीनियरिंग प्लास्टिक और सामान्य -उद्देश्यीय प्लास्टिक जैसे एबीएस, पीपी, पीई, पीसी और पीए; हॉट रनर और कोल्ड रनर मोल्ड दोनों द्वारा उत्पादित वर्कपीस के साथ संगत |
| ऑटोमोटिव पार्ट्स उत्पादन | ऑटोमोटिव आंतरिक भाग (इंस्ट्रूमेंट पैनल, डोर पैनल, पिलर ट्रिम पैनल), बाहरी भाग (ग्रिल्स, ट्रिम स्ट्रिप्स), और इलेक्ट्रॉनिक घटक हाउसिंग | मौसम प्रतिरोधी प्लास्टिक, प्रभाव {{1} संशोधित प्लास्टिक, और कम {{2} वीओसी पर्यावरण के अनुकूल प्लास्टिक सामग्री |
| 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण | मोबाइल फ़ोन के मध्य फ़्रेम, लैपटॉप हाउसिंग, कनेक्टर, कैमरा ब्रैकेट, और अन्य सटीक इंजेक्शन {{0}मोल्ड किए गए हिस्से | विशेष संशोधित प्लास्टिक जैसे ग्लास फ़ाइबर {{0}प्रबलित प्लास्टिक, ज्वाला {{1}मंदक प्लास्टिक, और उच्च {{2}चमकदार प्लास्टिक |
(III)ऑन-साइट सिमुलेशन और स्ट्रक्चरल क्लोज़-अप डिस्प्ले
चित्र 2.1 साइट पर भौतिक वस्तु आरेख
रोबोट नियंत्रक यंत्र
आधार बढ़ाएँ
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के आरेखों को बंद करें
इंजेक्शन मोल्डिंग मैनिपुलेटर का कार्य प्रवाह:
प्रतीक्षा करें और प्रारंभ करें: जोड़-तोड़ करने वाला सुरक्षित स्थान पर प्रतीक्षा करता है। इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन इंजेक्शन, प्रेशर होल्डिंग और मोल्ड खोलने का काम पूरा करने के बाद, यह पार्ट सिग्नल प्राप्त करता है और ऑपरेशन फ्लो शुरू करता है।
सटीक स्थिति निर्धारण: दोनों भुजाओं को मोल्ड कैविटी के शीर्ष तक ले जाने के लिए ट्रैवर्स अक्ष और पुल आउट अक्ष समकालिक रूप से चलते हैं। सिस्टम पूर्व निर्धारित निर्देशांक और दृश्य मुआवजे के आधार पर उपकरण को सटीक रूप से लक्ष्य स्थिति पर रखता है।
पार्ट ग्रिपिंग: टूल सिलेंडर सक्रिय होता है, जिसमें 4-सक्शन और 2-ग्रिपिंग तंत्र एक साथ काम करते हैं। वैक्यूम सक्शन कप वर्कपीस की सतह को सोख लेते हैं, और ग्रिपिंग तंत्र स्थिर पकड़ सुनिश्चित करने के लिए वर्कपीस के किनारों को जकड़ देते हैं।
सुरक्षित निकासी: पुल-आउट अक्ष दोनों भुजाओं को पीछे हटने के लिए प्रेरित करता है, जिससे वर्कपीस पूरी तरह से मोल्ड से अलग हो जाता है। फिर वर्कपीस को निर्दिष्ट स्थान पर ले जाने के लिए निचली धुरी और ट्रैवर्स अक्ष को लिंक करें।
रिलीज़ और रीसेट करें: उपकरण वर्कपीस को छोड़ देता है, और दोहरी भुजाएं मूल पथ के साथ स्टैंडबाय स्थिति में लौट आती हैं, एक कार्य चक्र को पूरा करने के लिए इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन से अगले मोल्ड खोलने के संकेत की प्रतीक्षा करती हैं।
उपकरण उपयोग के लिए सुझाव
पर्यावरण अनुकूलन आवश्यकताएँ
उपकरण का उपयोग भारी धूल और गंभीर कंपन से मुक्त स्थिर तापमान वाले कार्यशाला वातावरण में किया जाएगा। परिवेश के तापमान को 5-40 डिग्री और सापेक्ष आर्द्रता को 30%-80% पर नियंत्रित करने की अनुशंसा की जाती है। इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के चारों ओर 1.5 मीटर से अधिक या उसके बराबर का एक सुरक्षित संचालन स्थान आरक्षित किया जाएगा। बिजली आपूर्ति प्रणाली को एक स्वतंत्र ग्राउंडिंग टर्मिनल से सुसज्जित किया जाना चाहिए, और वोल्टेज उतार-चढ़ाव सीमा को ±10% के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए।
आरंभिक कमीशनिंग बिंदु
ट्रैवर्स, पुल-आउट और ऊर्ध्वाधर अक्षों के मूल निर्देशांक को कैलिब्रेट करें, और प्रत्येक अक्ष की गति सीमा और नरम सीमा का परीक्षण करें। वैक्यूम सोखना दबाव (0.4-0.5 एमपीए) और फिक्स्चर के क्लैंपिंग बल को समायोजित करें; उच्च गति संचालन के दौरान कोई व्यवधान या घबराहट सुनिश्चित करने के लिए दोहरी भुजाओं के सहकारी गति प्रक्षेप पथ को सत्यापित करें।
दैनिक रखरखाव सामग्री
दैनिक ऑपरेशन से पहले: वैक्यूम सक्शन कप के घिसाव और फिक्स्चर सिलेंडर के वायु दबाव की जांच करें, और फिक्स्चर की सतह पर प्लास्टिक के मलबे को साफ करें।साप्ताहिक रखरखाव: ट्रैवर्स/पुल आउट एक्सिस के ट्रांसमिशन तंत्र पर चिकनाई वाला ग्रीस लगाएं, रेड्यूसर के चिकनाई वाले तेल के स्तर की जांच करें, और सभी कनेक्टिंग बोल्ट को कस लें।
नियमित गहन रखरखाव सिफ़ारिशें
मासिक निरीक्षण: सर्वो मोटर्स और ड्राइवरों के गर्मी अपव्यय प्रशंसकों, वायु पाइप जोड़ों की सीलिंग की जांच करें, और आपातकालीन स्टॉप बटन और सुरक्षा प्रकाश पर्दे की ट्रिगर संवेदनशीलता का परीक्षण करें।
त्रैमासिक अंशांकन: प्रत्येक अक्ष की दोहराव स्थिति सटीकता को पुन: कैलिब्रेट करें (त्रुटि ±0.05 मिमी से कम या उसके बराबर) और फिक्स्चर की समानता की जांच करें।
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